[发明专利]焊接系统

说明书

本发明涉及一种焊接系统，既包括焊接机器人的自带的内部焊枪，也包括额外加装的外部焊枪，通过加装外部焊枪，使得焊接系统可以提高焊接效率，且可以针对不同的待焊工件设置多个外部焊枪，以满足不同待焊工件的焊接需求。另外，通过在变位机上设置编码器，使得编码器与变位机形成连动结构，当内部焊枪启动焊接时，变位机和编码器转动，编码器可发送焊接信号至第二控制装置，第二焊接装置控制外部焊枪启动焊接，从而实现外部焊枪和内部焊枪同步工作。当内部焊枪停止焊接时，变位机和编码器停止转动，编码器可发送停止信号至第二控制装置，第二焊接装置控制外部焊枪停止焊接，从而实现外部焊枪和内部焊枪同步停止，提高焊接系统的智能化和自动化程度。

技术领域

本发明涉及焊接领域，特别是涉及一种焊接系统。

背景技术

焊接是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。而上述能量来源都可能给操作者带来危险，例如烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。为了避免对人体的伤害焊接机器人应运而生，焊接机器人因其高效率、高精度已广泛使用于工业生产线中。通常，焊接机器人包括一把或两把焊枪以及变位机，焊机机器人的控制系统可以同时控制变位机和内部焊枪的启动和停止，以使焊接机器人完成自动化焊接。然而，发明人在实现传统技术的过程中发现，传统的焊接机器人自带的焊枪数量较少，随着产线对产能和效率要求的提高，传统的焊接机器人自带的焊枪数量已无法满足产能需求。

发明内容

基于此，有必要针对传统的焊接机器人无法满足产能需求问题，提供一种焊接系统。

一种焊接系统，包括：第一控制装置和连接所述第一控制装置的变位机以及至少一个内部焊枪，所述第一控制装置控制所述至少一个内部焊枪和所述变位机同时启动焊接或同时停止焊接；

所述焊接系统还包括编码器、至少一个外部焊枪和第二控制装置，所述第二控制装置连接所述编码器和所述至少一个外部焊枪，用于根据所述编码器的信号控制所述至少一个外部焊枪启动焊接或停止焊接；

所述变位机与所述编码器形成连动结构，当所述第一控制装置控制所述至少一个内部焊枪启动焊接时，所述变位机转动并带动所述编码器转动，所述编码器产生焊接信号并发送至所述第二控制装置，所述第二控制装置根据所述焊接信号控制所述至少一个外部焊枪启动焊接；

当所述第一控制装置控制所述至少一个内部焊枪停止焊接时，所述变位机停止转动并使得所述编码器的停止转动，所述编码器产生停止信号并发送至所述第二控制装置，所述第二控制装置根据所述停止信号控制所述至少一个外部焊枪停止焊接。

在其中一个实施例中，所述变位机包括转盘，所述编码器包括转动轮，所述转盘与所述转动轮形成连动结构。

在其中一个实施例中，所述变位机包括第一底座，所述转盘安装于所述第一底座上；

所述编码器包括第二底座和连接所述第二底座的支架底板，所述第二底座固定安装于所述第一底座上，所述第二底座上开设有通孔；

所述编码器还包括编码器本体，所述编码器本体上设置有输出轴，所述转动轮通过所述输出轴穿过所述通孔与所述转动轮连接。

在其中一个实施例中，所述第二底座上设置有压紧结构，用于调节所述转动轮与所述转盘之间接触面的压力，以使所述转动轮和所述转盘形成连动结构。

在其中一个实施例中，所述压紧结构一端固定于所述第二底座上，另一端连接所述支架底板。

在其中一个实施例中，所述压紧结构包括弹簧。

在其中一个实施例中，所述第二控制装置包括：

脉冲计数单元，用于记录编码器输出的实时脉冲；

振荡单元，每隔预设时间记录编码器的脉冲数量；