[发明专利]一种应急用运动平稳的定心胶辊打磨装置

权利要求书

1.一种应急用运动平稳的定心胶辊打磨装置，包括配重支座(3)，配重支座(3)的数量为两个，其特征在于，所述配重支座(3)上都设置有激光对心头(3a)，配重支座(3)上都开设有滑槽(3b)，两个配重支座(3)之间设置有胶辊(1)和配重底盘(2)，配重底盘(2)内固定有打磨电机(18)和控制器，配重底盘(2)上转动设置有小锥轮(19)，打磨电机(18)的输出轴与小锥轮(19)固定连接，配重底盘(2)的两端都固定有支撑座(4)，支撑座(4)上都设置有定心打磨机构，配重底盘(2)的底部固定有两个对称设置的导向支腿(11)，导向支腿(11)的一端转动设置有导向轮架(12)，导向轮架(12)上转动设置有双排轮(14)，导向轮架(12)上设置有可取放的限位杆(13)，限位杆(13)贯穿导向支腿(11)，导向支腿(11)的另一端固定有驱动轮架(15)，驱动轮架(15)的两侧分别固定有驱动电机(27)和驱动轮(28)，驱动电机(27)的输出轴与驱动轮(28)固定连接，导向支腿(11)的端部都设置有两个对称的防撞机构，配重支座(3)上都设置有定位补偿机构。

2.根据权利要求1所述的一种应急用运动平稳的定心胶辊打磨装置，其特征在于，所述定心打磨机构包括转动座(5)，转动座(5)转动设置在支撑座(4)上，转动座(5)的一端固定有大锥轮(7)，大锥轮(7)与小锥轮(19)啮合，转动座(5)的另一端设有若干圆周均布的第一圆台(5a)，转动座(5)上固定有快速夹具(8)，转动座(5)内设置有导向盘(6)，导向盘(6)上设有若干圆周均布的第二圆台(6a)，第一圆台(5a)上铰接有连杆(9)，连杆(9)上开设有贯穿槽(9a)，第二圆台(6a)位于贯穿槽(9a)内，连杆(9)的端部设置有弧形砂磨块(10)。

3.根据权利要求1所述的一种应急用运动平稳的定心胶辊打磨装置，其特征在于，所述防撞机构包括压块(16)和压力弹簧(17)，压块(16)的端部设有弹性橡胶垫和压力传感器，导向支腿(11)的端部都设有顶杆(11a)，压块(16)滑动设置在顶杆(11a)上，同时压力弹簧(17)分别套设在顶杆(11a)上，压力弹簧(17)的一端与压块(16)固定连接，压力弹簧(17)的另一端与导向支腿(11)的端部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种应急用运动平稳的定心胶辊打磨装置，其特征在于，所述打磨电机(18)、压力传感器和驱动电机(27)分别与控制器电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种应急用运动平稳的定心胶辊打磨装置，其特征在于，所述定位补偿机构包括定心横板(20)、弹簧轴(21)、定心竖板(23)和螺纹杆(26)，定心横板(20)下端设有滑板(20b)，滑板(20b)位于滑槽(3b)内，滑槽(3b)内固定有弹簧轴(21)，弹簧轴(21)贯穿滑板(20b)，弹簧轴(21)上套设有两个横向弹簧(22)，定心横板(20)上端设有若干导向杆(20a)，导向杆(20a)上都套设有纵向弹簧(24)，导向杆(20a)都贯穿定心竖板(23)，纵向弹簧(24)的一端与定心竖板(23)固定连接，纵向弹簧(24)的另一端与定心横板(20)固定连接，定心竖板(23)上设有固定板(23a)，固定板(23a)上开设有异形槽(23b)，异形槽(23b)内滑动设置有顶块(25)，异形槽(23b)的上方开设有贯穿的螺纹孔，螺纹杆(26)与螺纹孔螺纹配合。

6.根据权利要求5所述的一种应急用运动平稳的定心胶辊打磨装置，其特征在于，所述螺纹杆(26)的一端转动设置在顶块(25)上，螺纹杆(26)的另一端设有转盘(26a)，转盘(26a)上设有把杆(26b)，异形槽(23b)的上半部分为矩形槽，异形槽(23b)的下半部分为V形槽，V形槽的两侧面相互垂直，胶辊(1)的端部与V形槽相切，且胶辊(1)的轴线与转动座(5)的圆心共线。