[发明专利]一种应用于环卫垃圾处理的跟踪管理方法、装置及系统

权利要求书

1.一种应用于环卫垃圾处理的跟踪管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：数据服务器实时获取运载车辆发送的当前定位数据，所述当前定位数据包括当前行驶位置；

S2：判断所述当前行驶位置是否与预设的若干个目标位置相同；

S3：若所述当前行驶位置与任一所述目标位置不同，则所述数据服务器实时记录所述运载车辆的运行轨迹数据直至所述运载车辆行驶至所述目标位置；

S4：若所述当前行驶位置与任一所述目标位置相同，则所述数据服务器获取所述运载车辆从上一目标位置行驶至当前目标位置的运行轨迹数据作为移动轨迹数据；

S5：获取所述运载车辆运载的垃圾桶的垃圾桶标识信息以及所述运载车辆的车辆标识信息，将所述移动轨迹数据与垃圾桶标识信息以及车辆标识信息作为轨迹定位数据存储于数据库服务器中；

S6：当所述运载车辆行驶至所述目标位置为中转站时，逐个对所述垃圾桶进行重量记录操作，得到垃圾重量数据，并将垃圾倾倒至垃圾压缩箱中进行压缩和重量记录操作，得到垃圾压缩数据；

S7：将所述垃圾重量数据和垃圾压缩数据按照差值计算公式，得到垃圾统计数据；

S8：判断所述垃圾统计数据是否符合重量条件；

S9：若所述垃圾统计数据不符合重量条件，则将不符合所述重量条件的垃圾压缩箱保留在所述中转站中等待处理；

S10：若所述垃圾统计数据符合重量条件，则将符合所述重量条件的垃圾压缩箱通过处理车辆运输至垃圾处理总站进行垃圾处理，实时记录所述处理车辆发送的车辆定位数据；

S11：所述数据库服务器建立所述车辆标识、所述垃圾桶标识信息、运行轨迹数据、轨迹定位数据、垃圾重量数据、垃圾压缩数据、垃圾统计数据以及车辆定位数据的对应关系并存储，获得垃圾回收数据。

2.根据权利要求1所述的应用于环卫垃圾处理的跟踪管理方法，其特征在于，所述若所述当前行驶位置与任一所述目标位置相同，则所述数据服务器获取所述运载车辆从上一目标位置行驶至当前目标位置的运行轨迹数据作为移动轨迹数据的步骤包括：

当所述目标位置为环卫垃圾桶放置点时，则获取所述运载车辆从起始点位置行驶至环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据作为第一定位数据；

获取在所述环卫垃圾桶放置点回收的垃圾桶的垃圾桶标识信息，并将所述第一定位数据与所述垃圾桶标识信息作为取桶轨迹数据存储于数据库服务器中；

当所述目标位置为中转站时，则获取所述运载车辆从环卫垃圾桶放置点位置行驶至中转站位置的运行轨迹数据作为第二定位数据；

将所述第二定位数据与所述垃圾桶标识信息作为收桶轨迹数据存储于数据库服务器中；

当所述目标位置为新的环卫垃圾桶放置点时，则获取所述运载车辆从中转站位置行驶至新的环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据作为第三定位数据；

将所述第三定位数据作为还桶轨迹数据存储于所述数据库服务器中。

3.根据权利要求2所述的应用于环卫垃圾处理的跟踪管理方法，其特征在于，所述获取在所述环卫垃圾桶放置点回收的垃圾桶的垃圾桶标识信息，并将所述第一定位数据与所述垃圾桶标识信息作为取桶轨迹数据存储于数据库服务器中的步骤包括：

当所述数据服务器获取到新的垃圾桶标识信息时，将所述运载车辆从所述起始点位置行驶至第一环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据和所述新的垃圾桶标识信息作为第一取桶轨迹数据；

当所述当前行驶位置与所述第一环卫垃圾桶放置点位置不同时，数据服务器实时获取所述运载车辆发送的第一取桶定位数据；

当所述数据服务器获取到的所述第一取桶定位数据中有新的垃圾桶标识信息时，将所述运载车辆从所述第一环卫垃圾桶放置点位置行驶至第二环卫垃圾桶放置点位置的运行轨迹数据和新的垃圾桶标识信息作为第二取桶轨迹数据；

重复执行取桶轨迹数据采集操作，得到所述取桶轨迹数据。

4.根据权利要求3所述的应用于环卫垃圾处理的跟踪管理方法，其特征在于，所述数据库服务器建立所述车辆标识、所述垃圾桶标识信息、运行轨迹数据、轨迹定位数据、垃圾重量数据、垃圾压缩数据、垃圾统计数据以及车辆定位数据的对应关系并存储，获得垃圾回收数据的步骤包括：

向用户终端发送所述垃圾回收数据。