[发明专利]打包盒收集装置

说明书

一种打包盒收集装置，包括下杯机构、转动地设置于下杯机构下方的叠杯转动机构、位于叠杯转动机构一侧的转移机构及设置于转移机构一侧的输送机构；下杯机构包括限位单元、推料模具；叠杯转动机构包括转盘、抬升气缸、活动托盘、笼柱、同步带轮、伺服电机；转移机构包括固定框架、升降气缸、升降平台、平移气缸、平移平台、抓手气缸、抓手；输送机构包括支架、X轴输送单元、Y轴输送单元、推送气缸、推杆固定块、推杆。如此能够实现自动叠放及收集、工作效率高。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是一种打包盒收集装置。

背景技术

纸质打包盒的顶部开设有若干缺口，缺口之间的部分使用时可折叠形成覆盖部及提手部。现有的纸质打包盒制作完成后需要人工手动叠放及收集，工作效率较低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种能够实现自动叠放及收集、工作效率高的打包盒收集装置，以解决上述问题。

一种打包盒收集装置，包括下杯机构、转动地设置于下杯机构下方的叠杯转动机构、位于叠杯转动机构一侧的转移机构及设置于转移机构一侧的输送机构；下杯机构包括限位单元、活动地位于限位单元中部的推料模具；叠杯转动机构包括转盘、设置于转盘顶面的四个抬升气缸、两个活动托盘、若干突出设置于活动托盘的顶面边缘处的笼柱、设置于转盘底部的同步带轮、一通过同步带与同步带轮连接的伺服电机；活动托盘的两侧分别连接有耳部，耳部的顶部与一个抬升气缸的输出端连接；转移机构包括固定框架、安装于固定框架底部的升降气缸、与升降气缸的输出轴连接的升降平台、设置于升降平台上的平移气缸、与平移气缸的输出连接的平移平台、设置于平移平台上的两个抓手气缸、与抓手气缸的输出轴连接的抓手；输送机构包括支架、设置于支架顶面一侧的X轴输送单元、设置于支架顶面上且位于X轴输送单元一侧的Y轴输送单元、设置于支架上且位于X轴输送单元远离Y轴输送单元的一侧的推送气缸、与推送气缸的输出轴连接的推杆固定块、穿过推杆固定块的推杆。

进一步地，所述限位单元包括圆形的安装盘、与安装盘的边缘的两侧分别活动连接的第一调节块及与第一调节块垂直连接的侧导向方销；安装盘的中部开设有第一通孔，推料模具的顶部与一第一升降轴连接，第一升降轴穿过安装盘的第一通孔。

进一步地，所述下杯机构还包括位于限位单元一侧的前限位杆、位于限位单元另一侧且与前限位杆相对的后限位杆。

进一步地，所述前限位杆的顶部通过加长销与一第一固定块连接，第一固定块上开设有第二条形口，一螺柱穿过第二条形口与一下料机构连接；后限位杆的顶部与一第二调节块垂直连接，第二调节块穿过一第一导向块，第一导向块与一L形的第一固定座连接，第一固定座与一第一固定柱连接。

进一步地，所述伺服电机安装于一电机安装板的底部，所述叠杯转动机构还包括从转盘的边缘向外突出设置的感应凸块及设置于电机安装板上的微动开关。

进一步地，所述叠杯转动机构还包括用于对接收的打包盒进行计数的计数器。

进一步地，所述平移平台的顶部垂直连接有一机械手安装板，两个抓手气缸分别设置于机械手安装板的底面的两侧；两个抓手气缸的输出轴相向设置；抓手气缸通过气缸固定块与机械手安装板连接；抓手气缸的输出轴连接有横杆，两个抓手分别与横杆的两端连接，抓手的末端底部还垂直连接有延伸臂。

进一步地，所述输送机构还包括位于Y轴输送单元远离X轴输送单元的一侧的延伸板。

进一步地，所述X轴输送单元的一端突出于支架且位于转移机构的一侧。

进一步地，所述输送机构还包括光电感应器，支架于X轴输送单元远离Y轴输送单元的一侧突出设置有限位板，光电感应器设置于限位板远离转移机构的一端。