[发明专利]电梯轿厢牵引绳故障检测方法、装置和系统

权利要求书

1.一种电梯轿厢牵引绳故障检测方法，其特征在于，包括：

获取电梯轿厢的运行加速度；

根据所述轿厢的运行加速度和所述轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力；

判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于所述瞬时极限应力；

若存在一根轿厢牵引绳的实际应力大于所述瞬时极限应力，则确定该轿厢牵引绳发生应力超限故障；

在所述判断每根轿厢牵引绳的实际应力是否大于所述瞬时极限应力之后，所述方法还包括：

若所有轿厢牵引绳的实际应力全部小于或者等于所述瞬时极限应力，则计算所有轿厢牵引绳的绳间受力均衡度；

判断所述绳间受力均衡度是否大于第一预设阈值；

若所述绳间受力均衡度大于所述第一预设阈值，则确定所述电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不均衡故障。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述轿厢的运行加速度和所述轿厢的额定质量，计算每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力，包括：

计算所述轿厢的所有轿厢牵引绳能够承受的最大牵引力，所述最大牵引力为第一乘积和第二乘积之和，所述第一乘积为所述轿厢的运行加速度和所述轿厢的额定质量的乘积，所述第二乘积为所述轿厢的重力加速度和所述轿厢的额定质量的乘积；

计算所述最大牵引力和所述轿厢牵引绳的数目的比值；

将所述比值作为每根轿厢牵引绳能够承受的瞬时极限应力。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不均衡故障之后，所述方法还包括：

计算所有轿厢牵引绳的实际应力的平均值；

计算每根轿厢牵引绳的实际应力和所述平均值的差值；

将所有轿厢牵引绳的实际应力和所述平均值的多个差值中，数值最大的差值对应的一根轿厢牵引绳确定为故障轿厢牵引绳。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述电梯的多根轿厢牵引绳发生受力不均衡故障之后，所述方法还包括：

获取每根轿厢牵引绳的应力波形；

根据所述应力波形，计算每根轿厢牵引绳的时域特性参数；

判断每根轿厢牵引绳的时域特性参数和预设参数阈值的差值是否大于第二预设阈值；

若存在一根轿厢牵引绳的时域特性参数和预设参数阈值的差值大于所述第二预设阈值，则确定该轿厢牵引绳为故障轿厢牵引绳。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述时域特性参数包括峭度因子和/或脉冲因子。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述绳间受力均衡度是否大于第一预设阈值之后，所述方法还包括：

若所述绳间受力均衡度小于或者等于所述第一预设阈值，则获取所述轿厢启停过程中竖直方向的振动数据；

根据所述振动数据计算多根轿厢牵引绳的整体刚度；

判断所述整体刚度和预设刚度阈值的差值是否大于第三预设阈值；

若所述整体刚度和所述预设刚度阈值的差值大于所述第三预设阈值，则确定所述电梯的多根轿厢牵引绳发生刚度超限故障。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述振动数据计算所有轿厢牵引绳的整体刚度，包括：

对所述振动数据进行频谱分析，得到所述轿厢的一阶振动频率；

计算所述轿厢和所有钢丝绳的质量之和与所述一阶振动频率的平方的第三乘积；

将所述第三乘积确定为所有轿厢牵引绳的整体刚度。