[发明专利]一种针对运动物体的一体化视觉检测模组

权利要求书

1.一种针对运动物体的一体化视觉检测模组，其特征在于，包括机架、图像采集装置和模块化聚光型光源，所述图像采集装置和所述模块化聚光型光源设置在所述机架上；所述模块化聚光型光源包括多个条形发光组件，条形发光组件发射漫射光和直射光，多个条形发光组件的长度方向朝向被检测物体的运动方向，且多个条形发光组件分组排列以形成中部发光段和至少一个侧部发光段，所述侧部发光段位于所述中部发光段的旁侧；

在所述中部发光段中，多个条形发光组件围绕被检测物体的运动方向间隔设置、且使所述中部发光段呈弧形，多个条形发光组件的直射光的汇聚处为多个以形成多个聚光区域，多个聚光区域与漫射光重叠共同形成中部立体聚光场；

在所述侧部发光段中，多个条形发光组件围绕被检测物体的运动方向间隔设置、使所述侧部发光段成弧形，多个条形发光组件的直射光的汇聚处为多个以形成多个聚光区域，多个聚光区域与漫射光重叠共同形成侧部立体聚光场，且多个条形发光组件远离所述中部发光段的一端向下倾斜，使所述侧部立体聚光场的至少一部分与所述中部立体聚光场重叠。

2.根据权利要求1所述的一体化视觉检测模组，其特征在于，在所述中部发光段中，从第一个条形发光组件发射的直射光与从另外的一个以上条形发光组件发射的直射光汇聚形成第一个聚光区域，从第二个条形发光组件发射的直射光与从另外的一个以上条形发光组件发射的直射光汇聚形成第二个聚光区域，以此类推形成多个聚光区域，这些聚光区域分布在不同的位置，并与漫射光重叠共同形成中部立体聚光场；

和/或，在所述侧部发光段中，从第一个条形发光组件发射的直射光与从另外的一个以上条形发光组件发射的直射光汇聚形成第一个聚光区域，从第二个条形发光组件发射的直射光与从另外的一个以上条形发光组件发射的直射光汇聚形成第二个聚光区域，以此类推形成多个聚光区域，这些聚光区域分布在不同的位置，并与漫射光重叠共同形成侧部立体聚光场。

3.根据权利要求1所述的具有多个发光模组的模块化聚光型光源，其特征在于，所述侧部发光段的数量为两个，分别是左侧部发光段和右侧部发光段，所述左侧部发光段和所述右侧部发光段分布在所述中部发光段的两侧。

4.根据权利要求1所述的一体化视觉检测模组，其特征在于，所述图像采集装置设置在所述模块化聚光型光源的上方，所述中部发光段的顶部中央的两个条形发光组件之间具有条形间隙，所述中部发光段的其它条形发光组件分布在所述条形间隙的两侧；

所述图像采集装置包括线性图像采集相机，所述线性图像采集相机正对所述条形间隙，所述线性图像采集相机的图像扫描方向为线性且基本垂直于被检测物体的运动方向；

优选地，所述图像采集装置与所述模块化聚光型光源之间设置有隔板，所述隔板在与所述条形间隙正对的区域具有条形通孔，所述线性图像采集相机正对所述条形通孔；进一步优选，所述机架的底部设置有底框，所述底框露出所述模块化聚光型光源的发光区域、遮住非发光区域。

5.根据权利要求1所述的一体化视觉检测模组，其特征在于，所述模块化聚光型光源还包括光源支架组件，所述光源支架组件安装在所述机架上，所述中部发光段中的条形发光组件和所述侧部发光段中的条形发光组件分别可拆卸地安装在所述光源支架组件上；

优选地，所述机架上设置有集成化电路接口组件，所述集成化电路接口组件的一端接口为露出所述机架的快插接口，另一端接口具有多个接线单元且分别连接对应的条形发光组件。

6.根据权利要求1所述的一体化视觉检测模组，其特征在于，各条形发光组件包括灯条，所述灯条呈条形结构，所述灯条的正面阵列有多个LED灯珠；

所述灯条的背面配置有散热装置，所述散热装置包括导热基板和多个散热片，所述导热基板连接在所述灯条的背面，多个所述散热片连接所述导热基板，且多个所述散热片之间具有间隙；

所述条形发光组件还包括位于所述灯条的正前方的条形聚光透镜。