[发明专利]洗衣机控制方法、控制设备、洗衣机及存储介质在审
| 申请号： | 202010371328.X | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113622143A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 王军立;陈瑜;方大丰;张皓钧 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司 |
| 主分类号： | D06F33/47 | 分类号： | D06F33/47;D06F105/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 266101 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 洗衣机 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，包括：
获取目标物体的红外热图像数据；
根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作，包括：
若所述目标物体高度大于所述预设阈值，控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作，包括：
若所述目标物体高度小于等于所述预设阈值，控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作之前，还包括：
判断所述目标物体是否在预设距离内；
若在预设距离内，执行所述控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作的步骤。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标物体为多个，若确定至少一个目标物体高度大于所述预设阈值，执行所述控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启的步骤。
6.一种控制设备，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取目标物体的红外热图像数据；
处理模块，用于根据所述红外热图像数据确定目标物体高度，并根据所述目标物体高度与预设阈值的比较结果，控制洗衣机执行与所述比较结果相对应的动作。
7.根据权利要求6所述的控制设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
若所述目标物体高度大于所述预设阈值，控制洗衣机显示模组和/或桶灯模组开启。
8.根据权利要求6或7所述的控制设备，其特征在于，所述处理模块，具体用于：
若所述目标物体高度小于等于所述预设阈值，控制洗衣机启动童锁功能或者控制洗衣机停机。
9.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括洗衣机本体、设置在洗衣机本体上的红外热成像探测器以及控制设备；
其中，所述红外热成像探测器用于采集目标物体的红外热图像数据，并将所述红外热图像数据发送给控制设备；
所述控制设备用于执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛海尔滚筒洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司，未经青岛海尔滚筒洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
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