[发明专利]一种零件夹持装置

权利要求书

1.一种零件夹持装置，包括顶板（8）；其特征在于：在顶板（8）上设有滑槽（4），滑槽（4）内设有双旋向丝杆（6），双旋向丝杆（6）一端与丝杆电机（7）传动连接；双旋向丝杆（6）另一端与滑槽（4）端部转动连接；双旋向丝杆（6）上设有一对滑块（9），滑块（9）上下两端均设有滑板（5）；滑块（9）下端的滑板（5）与伸缩气缸（18）一端连接，伸缩气缸（18）另一端经连接板（17）与翻转电机座（11）连接，翻转电机座（11）上设有翻转电机（10）；翻转电机（10）的传动轴（12）与定夹板（14）传动连接；定夹板（14）设有垂直滑轨（21），垂直滑轨（21）与动夹板（15）一端的滑套（16）滑动连接；定夹板（14）与动夹板（15）之间设有夹紧螺杆（13）。

2.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述顶板（8）为长方体平板结构，滑槽（4）沿顶板（8）长度方向居中设置。

3.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述双旋向丝杆（6）上的螺纹以双旋向丝杆（6）中点为界分为两段，两段螺纹的旋向互为反向；双旋向丝杆（6）两端与滑槽（4）两端转动连接。

4.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述一对滑块（9）对称于双旋向丝杆（6）中点，并分别与双旋向丝杆（6）上互为反向的螺纹段传动连接。

5.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述滑块（9）与滑块（9）上下两端的滑板（5）之间形成工字型；滑块（9）上端的滑板与顶板（8）顶面滑动连接；；滑块（9）下端的滑板（5）与顶板（8）底面滑动连接；滑块（9）下端的滑板（5）底面与伸缩气缸（18）一端固定连接，伸缩气缸（18）垂直设置，伸缩气缸（18）另一端与连接板（17）顶面固定板连接。

6.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述翻转电机座（11）为L形结构；L形的竖板与连接板（17）底面固定连接；L形的横板顶面固定有翻转电机（10），翻转电机（10）的传动轴（12）穿过翻转电机座（11）的竖板与定夹板（14）上的垂直滑轨（21）固定连接；垂直滑轨（21）与动夹板（15）一端的滑套（16）滑动连接。

7.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述定夹板（14）顶面设有夹紧螺杆（13），夹紧螺杆（13）底端与定夹板（14）转动连接，夹紧螺杆（13）的螺纹段贯穿动夹板（15）并与动夹板（15）传动连接。

8.根据权利要求1所述零件夹持装置，其特征在于：所述定夹板（14）下方设有底箱（2）；底箱（2）顶面四角经支柱（22）与顶板（8）底面四角连接；底箱（2）顶面设有网格板（1）；底箱（2）内设有斜坡（20）；斜坡（20）低端的底箱（2）边壁上设有出料口（3），出料口（3）处设有挡板（19）。

9.根据权利要求8所述零件夹持装置，其特征在于：所述底箱（2）顶面设有有网格板（1）；底箱（2）内底面设有斜坡（20），斜坡（20）低端的底箱（2）边壁设有出料口（3），出料口（3）设有挡板（19）；挡板（19）经合页（23）与出料口（3）上边缘铰接。