[发明专利]用于以流方式检测所接收的信号中的脉冲的系统和方法

权利要求书

1.一种用于以流方式检测所接收的信号中的脉冲的方法，包括：

(a)对所接收的信号进行采样以产生数字格式的样本；

(b)估计用于每个样本的所接收的信号的相应信号功率；

(c)确定在步骤(b)中估计的所述信号功率小于信号功率阈值；

(d)在步骤(c)之后，估计窗口内多个样本的相位的相应二阶差；

(e)确定在步骤(d)中估计的所述二阶差小于相位差阈值；以及

(f)处理所述窗口内的样本以生成信息向量，所述信息向量包括所接收的信号中的脉冲的参数值的相应数据集。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括在步骤(c)期间和步骤(f)之前，将所述窗口内的样本存储在先进先出缓冲器(128)中。

3.根据权利要求2所述的方法，还包括将所述窗口内的样本从所述先进先出缓冲器(128)传递到脉冲处理模块(124)，所述脉冲处理模块被配置为响应于步骤(e)执行步骤(f)。

4.根据权利要求1所述的方法，还包括：

(g)基于用于所述样本的所接收的信号的所述信号功率、初始噪声功率和期望的虚警概率来计算所述信号功率阈值的实时滤波估计；以及

(h)将所述信号功率阈值发送到执行步骤(c)的信号功率阈值比较器(14)。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括：

(i)生成期望的虚警概率和期望的检测曲线概率；

(j)构造查找表，所述查找表包括表示在步骤(i)中生成的所述期望的虚警概率和所述期望的检测曲线概率的数据值；以及

(k)基于期望的虚警概率、期望的检测概率和测量的信噪比，从所述查找表中检索窗口长度和所述相位差阈值。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

(g)将所述信息向量的参数值的数据集存储在非暂时性有形计算机可读存储介质中；

(h)基于所存储的参数值的数据集识别信号发射器(106、107)；

(i)相对于参考系定位所述信号发射器(106、107)；以及

(j)将控制信号发送到车辆的致动器控制器，所述控制信号基于在步骤(i)中确定的所述信号发射器的位置来引导所述车辆的运动。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

(g)确定在步骤(d)中估计的所述二阶差不再小于所述相位差阈值；以及

(h)响应于步骤(g)结束步骤(f)。

8.一种用于以流方式检测所接收的信号中的脉冲的系统(10)，包括：

换能器(118)，用于将所接收的能量波转换为电形式的所接收的信号；

滤波器(110)，用于使所接收的信号的具有选定频率带宽内的频率的一部分通过；

模数转换器(112)，被配置为对由所述滤波器(110)输出的所接收的信号进行采样以产生信号样本；

脉冲处理模块(124)，被配置为处理所述信号样本以生成信息向量，所述信息向量包括所接收的信号中的脉冲的参数值的相应数据集；

缓冲器(128)，被配置为存储所述信号样本的窗口；

阈值检测器(120)，被配置为：如果检测到信号功率超过信号功率阈值，则将所述信号样本引导到所述脉冲处理模块(124)；或者如果所述信号功率不超过所述信号功率阈值，则将所述信号样本引导到所述缓冲器(128)；以及

相位调制检测器(126)，所述相位调制检测器(126)被连接以接收被发送到所述缓冲器(128)的所述信号样本，并且所述相位调制检测器(126)被配置为：如果所述窗口中连续信号样本的相位的二阶差小于相位差，则将所述信号样本从所述缓冲器(128)引导到所述脉冲处理模块(124)。