[发明专利]气磁耦合悬浮装置有效

专利信息
申请号: 202010369747.X 申请日: 2020-04-27
公开(公告)号: CN111572361B 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 贺小平;王邵玉;张远园;周文婷 申请(专利权)人: 库卡机器人制造(上海)有限公司
主分类号: B60L13/04 分类号: B60L13/04;H02N15/00
代理公司: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 代理人: 王苗
地址: 201616 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 耦合 悬浮 装置
【说明书】:

发明提供一种气磁耦合悬浮装置,所述装置包括第一悬浮构件和第二悬浮构件,所述第一悬浮构件与所述第二悬浮构件相对设置,并与所述第二悬浮构件相互吸引;所述第二悬浮构件上设有依次连通的进气口、气腔和出气口,所述进气口用于将高压气体输入所述气腔中,所述出气口用于输出所述气腔中的高压气体,并在所述出气口与所述第一悬浮构件之间产生排斥力,使所述第一悬浮构件相对所述第二悬浮构件悬浮。本发明提供的气磁耦合悬浮装置便于长距离布设,并且布设成本有所降低。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域,特别涉及一种气磁耦合悬浮装置。

背景技术

目前,市面上常用的悬浮手段主要是磁悬浮和气流悬浮两种,其中磁悬浮是指利用磁力克服重力使物体悬浮的一种技术,气流悬浮是指利用流动气流提供的浮力克服重力使物体悬浮的一种技术。

磁悬浮技术具有浮起间隙大且便于长距离布设的优点,但磁悬浮设备造价昂贵,设备成很高。气流悬浮技术具有浮起间隙小的特点,适合在高精度领域中应用,如果要实现长距离布设需要提供专用的加工装配平台,并且需要配置大量的压缩机系统,导致气流悬浮设备的成本也较高。

因此,现有技术中仍存在长距离布设悬浮设备的成本较高的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题,本发明提供一种气磁耦合悬浮装置,所述气磁耦合悬浮装置包括第一悬浮构件和第二悬浮构件,其中:所述第一悬浮构件与所述第二悬浮构件相对设置,并与所述第二悬浮构件相互吸引;所述第二悬浮构件上设有依次连通的进气口、气腔和出气口,所述进气口用于将高压气体输入所述气腔中,所述出气口用于输出所述气腔中的高压气体,并在所述出气口与所述第一悬浮构件之间产生排斥力,使所述第一悬浮构件相对所述第二悬浮构件悬浮。

可选地,所述出气口包括节流孔和气室,所述气腔通过所述节流孔与所述气室相连通。

可选地,所述第一悬浮构件上设有第一安装孔位,所述第一安装孔位用于安装第一磁性件,以使所述第一悬浮构件通过所述第一磁性件与所述第二悬浮构件相互吸引。

可选地,所述第二悬浮构件上设有第二安装孔位,所述第二安装孔位用于安装第二磁性件,以使所述第二悬浮构件通过所述第二磁性件与所述第一悬浮构件相互吸引。

可选地,所述第一悬浮构件为磁性材料,以吸引所述第二磁性件。

可选地,所述第一悬浮构件设为球形,且所述第二悬浮构件设为球碗形,所述第一悬浮构件与所述第二悬浮构件的内侧表面形成球铰接结构。

可选地,所述第一悬浮构件为轴结构,所述第二悬浮构件活动嵌套在所述第一悬浮构件的表面。

可选地,所述出气口包括至少一个节流孔,以及与所述各个节流孔连通的至少一个环形气室,所述至少一个环形气室设于所述第二悬浮构件的内侧表面。

可选地,所述第一悬浮构件的尾端设有第三磁性件,且所述第二悬浮构件的尾端设有第四磁性件,所述第三磁性件与所述第四磁性件之间的磁力使所述第一悬浮构件轴向固定。

可选地,所述第四磁性件包括第一环形磁性件和第二环形磁性件,所述第一环形磁性件设于所述第二环形磁性件的内侧,所述第一环形磁性件与所述第三磁性件相斥,所述第二环形磁性件与所述第三磁性件相吸。

本发明的有益效果为:

在本发明提供的气磁耦合悬浮装置中,第一悬浮构件和第二悬浮构件相对设置,并与第二悬浮构件相互吸引,因此第一悬浮构件和第二悬浮构件之间具有吸引力。高压气体从第二悬浮构件的进气口流入至气腔中,并从出气口流出,在出气口与第一悬浮构件之间产生排斥力,排斥力使第一悬浮构件与第二悬浮构件相斥,进而与第一悬浮构件与第二悬浮构件之间的磁吸力相耦合,使第一悬浮构件相对第二悬浮构件悬浮。

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