[发明专利]一种基于弹簧气动推杆的果园多向仿形割草装置在审
| 申请号： | 202010369367.6 | 申请日： | 2020-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN111357470A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 杨福增;李亚男;牛瀚麟;张亚洲 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | A01D34/64 | 分类号： | A01D34/64;A01D34/82;A01D34/74;A01D34/76;A01D34/78;A01D67/00;A01D69/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 弹簧 气动 推杆 果园 多向 割草 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于弹簧气动推杆的果园多向仿形割草装置，包括升降调平机构，三角连接板，三组弹簧气动推杆仿形装置，液压传动杆，三组万向仿形轮，刀盘罩和切割装置；
其特征在于：所述升降调平机构1与割草装置铰接；所述三角连接板2与弹簧气动推杆仿形装置401、402、403及液压传动杆3连接；所述弹簧气动推杆仿形装置401、402、403包括弹簧座14、弹簧15、气动推杆16，弹簧气动推杆仿形装置401、402、403及液压传动杆3下端通过球铰接与刀盘罩连接；所述刀盘罩5中心装有一组切割装置7，边缘装有高度可调的万向仿形轮601、602、603；
所述切割装置7包括马达罩10、液压马达11、联轴器12、割刀13；所述马达罩10上端与刀盘罩5通过螺栓固定连接，下端与液压马达11通过螺栓连接。
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