[发明专利]循环扇控制方法、循环扇及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种循环扇控制方法，其特征在于，包括：

获取循环扇所在室内区域的天花板上灯具的所占区域的第一位置坐标范围，并获取所述循环扇在所述室内区域的位置坐标；

根据所述第一位置坐标范围和所述天花板的预设位置坐标范围，将所述天花板划分为若干吹风区域，每个所述吹风区域不包含所述灯具的所占区域；

根据所述第一位置坐标范围和所述位置坐标，确定所述循环扇投影在所述天花板上的投影点是否位于所述灯具的所占区域内；

若所述投影点未位于所述灯具的所占区域内，则根据所述位置坐标以及所述若干吹风区域的第二位置坐标范围，从所述若干吹风区域中选择所述循环扇在所述天花板上的目标吹风区域；

根据所述目标吹风区域，确定所述循环扇的扇头的摆动范围；

控制所述循环扇的扇头按照所述摆动范围进行摆动吹风，以使所述循环扇吹风形成的吹风区域为所述目标吹风区域。

2.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述获取循环扇所在室内区域的天花板上灯具的所占区域的第一位置坐标范围，并获取所述循环扇在所述室内区域的位置坐标，包括：

获取所述循环扇的室内定位信息，并根据所述室内定位信息确定所述循环扇所在的室内区域；

获取所述室内区域的天花板上灯具的所占区域的各角点的位置坐标；

根据所述灯具的所占区域的各角点的位置坐标，确定所述灯具所占区域的第一位置坐标范围；

根据所述室内定位信息确定所述循环扇在所述室内区域的位置坐标。

3.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述位置坐标以及所述若干吹风区域的第二位置坐标范围，从所述若干吹风区域中选择所述循环扇在所述天花板上的目标吹风区域，包括：

根据所述位置坐标以及所述若干吹风区域的第二位置坐标范围，确定包含所述循环扇投影在所述天花板上的投影点的吹风区域；

将包含所述循环扇投影在所述天花板上的投影点的吹风区域作为所述循环扇在所述天花板上的目标吹风区域。

4.根据权利要求1所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述第一位置坐标范围和所述位置坐标，确定所述循环扇投影在所述天花板上的投影点是否位于所述灯具的所占区域内之后，还包括：

若所述投影点位于所述灯具的所占区域内，则根据所述位置坐标以及所述若干吹风区域的第二位置坐标范围，确定所述投影点与每个所述吹风区域之间的垂直距离；

将所述垂直距离最短或者最长对应的吹风区域作为所述循环扇在所述天花板上的目标吹风区域。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述根据所述目标吹风区域，确定所述循环扇的扇头的摆动范围，包括：

获取所述循环扇分别与所述目标吹风区域的各边界之间的距离，并获取所述循环扇与所述天花板之间的当前距离；

根据所述循环扇分别与所述目标吹风区域的各边界之间的距离以及所述当前距离，确定所述循环扇的扇头的摆动范围。

6.根据权利要求5所述的循环扇控制方法，其特征在于，所述目标吹风区域包括第一边界、第二边界、第三边界和第四边界，所述第一边界与所述第二边界相对，所述第三边界与所述第四边界相对，所述获取所述循环扇分别与所述目标吹风区域的各边界之间的距离，包括：

获取所述第一边界的中点的第一位置坐标、第二边界的中点的第二位置坐标、第三边界的中点的第三位置坐标和第四边界的中点的第四位置坐标；

根据所述第一位置坐标和所述循环扇的位置坐标，确定所述循环扇与所述第一边界之间的第一距离；

根据所述第二位置坐标和所述循环扇的位置坐标，确定所述循环扇与所述第二边界之间的第二距离；

根据所述第三位置坐标和所述循环扇的位置坐标，确定所述循环扇与所述第三边界之间的第三距离；

根据所述第四位置坐标和所述循环扇的位置坐标，确定所述循环扇与所述第四边界之间的第四距离。