[发明专利]一种马桶喷釉转台装置

说明书

一种马桶喷釉转台装置，包括喷釉舱，还包括驱动旋转装置、旋转架、工装旋转装置和工装驱动装置；旋转架呈长框架状，旋转架的中部通过舱门安装座竖向固定安装有喷釉舱门板，旋转架的两端分别安装有工装旋转装置；旋转架的中部安装于驱动旋转装置，工装驱动装置位于喷釉舱，工装驱动装置的驱动端位于工装旋转装置的位移的轨迹的正下方。本发明的目的在于提出一种马桶喷釉转台装置，该装置采用多工位结构，使装置可以同时在不同的工位上分别完成喷涂和上料的工作，提高了生产效率，降低了等待时间。

技术领域

本发明属于工业机器人在喷涂技术领域的应用，具体涉及马桶喷釉转台装置。

背景技术

马桶表面喷釉不但可以提高马桶的使用寿命，还可以让马桶更加美观。而且马桶表面喷釉可以实现多次喷釉、多釉色的喷釉等，并且能够获得较厚的釉层,是现今绝大多数卫浴企业用得比较多的一种马桶表面施釉方式。由于马桶表面喷釉生产是一个比较脏、灰尘污染指数很高的工作过程，其工作环境也是相当的恶劣，所以一般都需要在一个密闭的单柜里完成。但是由于喷涂好的工件需要马上卸下来进行下一个工件喷釉，但此时工件刚喷涂完，喷漆还没上紧，工人不能手动卸货，而且表面很热，需要等待一段时间之后再进行卸货，工作效率较低。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种马桶喷釉转台装置，该装置采用多工位结构，使装置可以同时在不同的工位上分别完成喷涂和上料的工作，提高了生产效率，降低了等待时间。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种马桶喷釉转台装置，包括喷釉舱，还包括驱动旋转装置、旋转架、工装旋转装置和工装驱动装置；

所述旋转架呈长框架状，所述旋转架的中部通过舱门安装座竖向固定安装有喷釉舱门板，所述旋转架的两端分别安装有工装旋转装置；

所述旋转架的中部安装于所述驱动旋转装置，所述工装驱动装置位于喷釉舱，所述工装驱动装置的驱动端位于所述工装旋转装置的位移的轨迹的正下方；

当所述工装旋转装置移动到所述工装驱动装置的驱动端的正下方时，所述工装驱动装置的驱动端驱动所述工装旋转装置的旋转。

较佳地，所述工装旋转装置包括工装转轴旋转座、工装旋转轴、传动块和转轴定位装置；

所述工装旋转轴竖向转动设置于所述工装转轴旋转座，所述传动块固定安装于所述工装旋转轴的下端；

所述转轴定位装置用于限制工装旋转轴的起始位置和停止位置。

较佳地，所述转轴定位装置包括定位盘和张紧轮；

所述定位盘呈圆形状，所述定位盘固定安装于所述工装旋转轴，所述定位盘和所述工装旋转轴的中心轴同轴，所述定位盘上以相对的方式开设有定位凹陷；

所述张紧轮包括底座、轴向弹性件和定位滚轮，所述轴向弹性件固定安装于底座，所述底座固定安装于所述旋转架，所述轴向弹性件朝向定位盘的一端转动安装有定位滚轮；定位状态下，定位滚轮抵紧容纳于定位凹陷，工装旋转轴旋转状态下，定位滚轮抵紧于定位盘的侧面滚动；

所述定位滚轮位于旋转架的中心轴位置，所述定位滚轮朝向最接近的旋转架的端部的方向。

较佳地，所述旋转驱动装置的转轴安装有RV减速器，所述RV减速器的输出轴驱动旋转架旋转；

所述工装驱动装置的转轴安装有RV减速器，所述RV减速器的输出轴固定安装有用于对接传动块的对接装置。

进一步地，所述传动块设有对接工装驱动装置的条形卡槽，所述对接装置为呈直线状排列固定安装的滚轮，所述滚轮的直径小于驱动装置的卡槽的宽度。

进一步地，所述驱动旋转装置设有转动角度控制装置。