[发明专利]一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统

权利要求书

1.一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，包括电机、泥浆泵、旋转导向机构和MWD系统，电机与泥浆泵连接，其特征在于：还包括UPS、输入触摸屏、电机控制器箱体、电机变频控制箱、涡轮发电机、电压采集判断器和井下微处理器，所述电机控制器箱体与UPS电连接，所述输入触摸屏与电机控制器箱体电连接，所述电机控制器箱体与电机变频控制箱电连接，所述电机变频控制箱与电机电连接，所述泥浆泵与涡轮发电机连接，所述涡轮发电机与电压采集判断器电连接，所述电压采集判断器与井下微处理器电连接，所述井下微处理器与旋转导向机构电连接，所述MWD系统分别与井下微处理器和电压采集判断器电连接，MWD系统用于执行无效指令重发请求，下传指令传输至旋转导向机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，其特征在于：所述井下微处理器，用于处理电压信号并判断乱码无效下传指令和空码无效下传指令。

3.根据权利要求1所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，其特征在于：所述电机控制器箱体，用于接收输入触摸屏的输入参数，进行输入数据处理并输出电机变频控制指令。

4.根据权利要求3所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，其特征在于：所述电机变频控制箱，用于接收电机变频控制指令，进行指令变换和控制信号放大，将放大后的控制信号传输至电机。

5.根据权利要求4所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，其特征在于：所述电机，用于接收变频信号进行转速控制，通过电机转速调整泥浆泵的泵冲，形成对应排量。

6.根据权利要求1所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，其特征在于：所述涡轮发电机，用于在泥浆作用下形成涡轮电压，并将涡轮电压传输至电压采集判断器。

7.根据权利要求6所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，其特征在于：所述电压采集判断器，用于电压采集和无效电压判断，并将采集的有效电压信号传输至井下微处理器处理。

8.根据权利要求7所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，其特征在于：所述电机控制器箱体包括控制电路主板、电连接在控制电路主板上的中央处理模块、供电模块、数据采集模块和指令发送模块，电机控制器箱体上设置有电源端口、数据输入端口和指令输出端口，供电模块和数据采集模块均与中央处理模块电连接，中央处理模块与指令发送模块电连接，数据采集模块与数据输入端口连接，用于输入数据采集并为中央处理模块提供数据，中央处理模块进行输入数据处理并通过指令输出端口输出电机变频控制指令。

9.根据权利要求8所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，其特征在于：所述中央处理模块，用于将数据采集模块的模拟电信号转换为中央处理模块能识别的二进制编码，并进行运算。

10.根据权利要求9所述的一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，其特征在于：所述电机变频控制箱包括指令变换电路、驱动电路和变频器，指令变换电路，用于按照下传位延迟时间及泥浆泵排量变化量设置参数，将需要的数据转换为电机转速的控制信号后输出给驱动电路，驱动电路对控制信号放大，将放大后的控制信号传输至电机。