[发明专利]拖地机器人工作站及拖布湿度控制方法

说明书

本发明公开了一种拖地机器人工作台及拖布湿度控制方法，拖地机器人工作站包括拖地机工作台、清洗装置、脱水装置、拖布湿度确定模块、脱水装置执行时间确定模块和拖布湿度控制模块；用户可根据地面脏污程度、地面材质或用户需求设定拖布的湿度，拖地机器人工作站基于用户设定的湿度档位确定脱水装置的执行时长，在拖布打湿后，控制脱水装置启动，基于脱水装置表面的若干凸起，将水和灰尘挤出拖布，不同的执行时长对应不同的湿度，使得拖布湿度适用于不同的地面情况，从而提高了拖地机器人的拖地效果。

技术领域

本发明属于居家清洁技术领域，具体地说，是涉及一种拖地机器人工作站及拖布湿度控制方法。

背景技术

拖地机器人能够实现居家自动清洁，减轻用户家务负担，但同时也存在拖布清洗的问题。

现有技术中，拖地机器人的拖布清洗或者由用户手动卸下，清洗后再安装使用，或者由拖地机器人自体携带有水箱和拖布清洗结构来实现自动清洗。

但不论那种清洗方式，拖布均存在拖布拧干的问题，手动清洗情况下需要用户自行用双手拧干，增加用户负担；拖地机器人自体清洗拖布的方式中，一般还需设计刮板或挤压等拧干结构，通过这些拧干结构将水从拖布上挤出来实现拖布的拧干。

而实际应用中，受用户室内地面脏污程度、地面材质、用户需求等因素的影响，拖布的湿度直接影响着拖地的效果，若地面比较干净但拖布较湿，则导致地面水份太高不易干，若地面比较脏但拖布太干，则导致拖地效果降低；但手动拧干方式受用户力度的影响存在拖布湿度的不确定性，拖地机器人自体拧干的结构又使拖布拧干的程度比较固定，这些情况均不存在通用性，无法适用于不同的地面情况，从而影响拖地效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拖地机器人工作站及拖布湿度控制方法，能够通过脱水装置实现拖布湿度的控制，以适应于不同的地面情况，从而提高拖地效果。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种拖地机器人工作站，包括：拖地机工作台，负责拖地机器人的充电；清洗装置，与所述拖地机工作台连接，用于所述拖地机器人的拖布打湿；还包括：脱水装置，基于执行实现拖地机器人拖布的脱水，其表面突出有若干凸起；拖布湿度确定模块，用于获取用户设定的湿度档位；脱水装置执行时间确定模块，用于基于用户设定的湿度档位确定所述脱水装置的执行时长；拖布湿度控制模块，用于在拖地机器人的拖布被打湿之后，控制所述脱水装置启动，以使得所述脱水装置基于其执行，通过其表面的若干凸起对拖布实施脱水，在启动时间满足所述执行时长时，控制所述脱水装置停止。

进一步的，所述脱水装置为：旋转装置，包括转盘和旋转电机；所述转盘表面设置若干凸起。

进一步的，所述脱水装置为：震动装置，包括震动盘和震动电机；所述震动盘表面设置若干凸起。

进一步的，所述脱水装置包括：拖布驱动装置，设置于拖地机器人上，驱动拖地机器人的拖布执行设定动作；脱水区域，对应于拖地机器人拖布位置的拖地机工作台部分，其表面设置若干凸起；所述拖布湿度控制模块在拖地机器人的拖布被打湿后，向所述拖地机器人发送脱水指令，拖地机器人启动所述拖布驱动装置，以使得所述拖布驱动装置驱动拖布执行设定动作，拖布在执行设定动作期间，所述脱水区域通过其表面的若干凸起对拖布实施脱水，在启动时间满足所述执行时长时，所述拖布湿度控制模块向拖地机器人发送脱水停止指令，拖地机器人控制拖布驱动装置停止。

进一步的，所述设定动作包括旋转、震动和/或双向往复运动。

进一步的，所述拖地机器人工作站还包括：脱水装置执行强度确定模块，用于基于用户设定的湿度档位确定所述脱水装置的执行强度；所述拖布湿度控制模块，在拖地机器人的拖布被打湿之后，控制所述脱水装置按照确定的执行强度启动，以使得所述脱水装置基于其执行，通过其表面的若干凸起对拖布实施脱水，在启动时间满足所述执行时长时，控制所述脱水装置停止。