[发明专利]一种开敞式TBM施工数据掘进循环的划分方法

说明书

本发明涉及一种开敞式TBM施工数据掘进循环划分方法，包括：A1、针对每一次TBM掘进循环，在TBM掘进循环后获取所述TBM掘进循环的参数数据；A2、基于所述TBM掘进循环的参数数据，对TBM掘进循环进行划分处理，确定所述TBM掘进循环中的上升段；A3、基于TBM掘进循环中的上升段和TBM掘进循环的参数数据，获取TBM掘进循环中的上升段所对应的参数数据；A4、根据所述TBM掘进循环中上升段所对应的参数数据，采用预先设定的预测算法对所述TBM掘进循环中的地质参数进行预测，获取预测结果。本发明利用刀盘扭矩设备性能参数与掘进速度、刀盘转速两个设备控制参数能有效划分出开敞式TBM掘进循环的空推段、上升段、稳定段、停机段四个阶段，掘进循环划分更精准、细致。

技术领域

本发明涉及隧道大型掘进设备智能控制领域，尤其涉及一种开敞式TBM施工数据掘进循环划分方法。

背景技术

全断面硬岩隧道掘进机(简称TBM)是我国进行地下隧道施工作业的利器，具有掘进速度快、施工作业环境安全、施工效率高、对周围环境扰动小等优点。其中开敞式TBM掘进循环段的划分有助于提高施工效率，对TBM施工数据分析具有较为重要的工程实际意义。

目前，针对于开敞式TBM施工数据掘进循环划分方法非常少，主要是根据TBM施工数据掘进循环断点前后贯入度及经验值作为循环划分的切入点，划分了起始掘进段与平稳掘进段，但该掘进循环划分的方法较为笼统，掘进循环划分不够精准、细致，对工程实际的参考意义有限。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种开敞式TBM施工数据掘进循环的划分方法。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明提供一种开敞式TBM施工数据掘进循环的划分方法，包括：

A1、针对每一次TBM掘进循环，在TBM掘进循环后获取所述TBM掘进循环的参数数据；

所述TBM掘进循环参数数据包括：所述TBM掘进循环中的刀盘扭矩数据、刀盘转速数据、总推力数据；

A2、基于所述TBM掘进循环的参数数据，对所述TBM掘进循环进行划分处理，确定所述TBM在掘进循环中依次相邻的空推段、上升段、稳定段、停机段；

A3、基于所述TBM掘进循环中的上升段和TBM掘进循环的参数数据，获取所述TBM掘进循环中的上升段所对应的参数数据；

A4、根据所述TBM掘进循环中上升段所对应的参数数据，采用预先设定的预测算法对所述TBM掘进循环中的地质参数进行预测，获取预测结果。

优选的，所述步骤A2包括：

A2-1、基于所述TBM掘进循环中的刀盘转速数据，确定所述TBM掘进循环中空推段的起点和停机段的终点；

其中，所述TBM掘进循环中空推段的起点为：所述刀盘扭矩大于0且所述TBM掘进循环中的刀盘转速由0值变为非0值时的时间点；

所述所述TBM掘进循环中停机段的终点为：所述刀盘扭矩大于0且所述TBM掘进循环中的刀盘转速由非0值突变为0值时的时间点；

A2-2、基于所述TBM掘进循环中的刀盘扭矩数据，确定所述TBM掘进循环中作为上升段的起点和空推段终点的第一时间点；

A2-3、基于所述TBM掘进循环中的总推进力数据和刀盘扭矩数据，确定所述TBM在掘进循环中作为停机段的起点和稳定段的终点的第二时间点；