[发明专利]图像处理的方法和装置

说明书

本申请公开了图像处理的方法和装置，属于网络传输技术领域。该方法应用于网络设备，方法包括：获取用于指示目标对象在第一时刻的姿态与位置的第一位姿信息，以及用于指示目标对象在历史时刻的姿态与位置的历史位姿信息。之后，根据时延信息及历史位姿信息对第一位姿信息所指示的姿态与位置进行补偿，从而得到第二位姿信息。接着，便可获取与第二位姿信息匹配的目标指令，该目标指令用于获取待显示的图像。本申请校准了由于时延而引起的指令误差，提高了对象动作响应的精准度。不仅自适应性较强，而且能够处理得到精准度较高的图像，提升了用户的操作体验。

技术领域

本申请涉及网络传输技术领域，特别涉及一种图像处理的方法和装置。

背景技术

随着网络传输技术的发展，基于网络传输的云化虚拟现实(cloud virtualreality，CloudVR)逐渐被应用于人们的生活中。在CloudVR的应用过程中，第一设备往往会通过网络将指令传输至第二设备，第二设备根据接收到的指令进行图像处理，将得到的图像返回给第一设备，以便于第一设备对图像进行显示。可见，第一设备所发送的指令是进行图像处理的关键。

相关技术中，将CloudVR应用于人机交互场景中。以人机交互游戏为例，第二设备首先根据游戏逻辑处理得到第一图像，第一设备对第一图像进行显示，用户可针对第一图像中的游戏对象进行动作。第一设备根据检测到的用户动作生成动作指令，通过网络将动作指令传输至第二设备。第二设备根据接收到的动作指令及游戏逻辑处理得到第二图像，将第二图像返回给第一设备。之后，第一设备再对接收到的第二图像进行显示，从而完成一次人机交互的游戏过程。

然而，由于网络传输速率及传输距离的限制，通过网络将动作指令传输至第二设备的过程不可避免地存在延迟，也就是说，第二设备接收到的动作指令是在时间上滞后的指令。由于第二设备不间断地运行游戏逻辑，因而第二设备延迟接收到动作指令时，游戏对象已经发生偏离，从而使得第二设备根据动作指令及游戏逻辑渲染得到的第二图像中用户动作与游戏对象之间互不匹配，图像的精准度较低、显示效果较差。因此，亟待提供一种图像处理的方法，以提高图像的精准度，避免对用户的使用体验造成影响。

发明内容

本申请实施例提供了一种图像处理的方法和装置，以解决相关技术提供的图像精准度较低的问题，技术方案如下：

第一方面，提供了一种图像处理的方法，该方法应用于网络设备，该方法包括：获取用于指示目标对象在第一时刻的姿态与位置的第一位姿信息，以及用于指示目标对象在历史时刻的姿态与位置的历史位姿信息。之后，根据时延信息及历史位姿信息对第一位姿信息所指示的姿态与位置进行补偿，从而得到第二位姿信息。接着，便可获取与第二位姿信息匹配的目标指令，该目标指令用于获取待显示的图像。

本申请实施例通过时延信息及历史位姿信息对第一位姿信息进行调整，改善了基于第一位姿信息得到的目标指令的滞后性，校准了由于时延而引起的指令误差，使得目标指令由于时延的存在而延迟到达第二设备后，目标指令携带的第二位姿信息所描述的动作仍能与第二设备运行的逻辑相匹配，从而提高了动作响应的精准度。该方案自适应性较强，能够生成精准度较高的图像或视频流，提升了用户的操作体验。

在示例性实施例中，根据时延信息及历史位姿信息对第一位姿信息所指示的姿态与位置进行补偿，得到第二位姿信息，包括：根据时延信息及历史位姿信息确定位姿变化信息，位姿变化信息包括位姿变化量及位姿变化方向。基于位姿变化方向，按照位姿变化量补偿第一位姿信息所指示的姿态与位置，根据补偿后的姿态与位置得到第二位姿信息。该实施例在时延信息较大的情况下才进行第一姿态信息所指示的姿态与位置的补偿，避免了处理资源的浪费。

在示例性实施例中，根据时延信息及历史位姿信息确定位姿变化信息，包括：根据历史位姿信息确定位姿变化方向及位姿变化率。根据时延信息及位姿变化率确定位姿变化量。