[发明专利]一种快速路机动车数量预测方法及装置

权利要求书

1.一种快速路机动车数量预测方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的机动车信息，所述机动车信息包括目标机动车的位置信息和速度信息，所述机动车信息通过道路旁边设置的跟踪检测设备获取；

根据任一时刻所述多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量；

获取达到目标时间时行驶到预测位置的第二机动车数量，所述第二机动车数量道路旁边设置的跟踪检测设备获取；

根据所述第一机动车数量和所述第二机动车数量确定对第一机动车数量预测结果准确度；

所述根据所述第一机动车数量和所述第二机动车数量确定对第一机动车数量预测结果准确度，通过以下公式获得：

其中，Y_j表示预测结果准确度，Y_t表示第一机动车数量；S_t表示第二机动车数量；

所述方法还包括：

当所述预测结果准确度低于预设阈值，则发出告警信息；

所述根据任一时刻所述多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量，包括：

当任一目标机动车到预测位置之间存在其他机动车，确定任一目标机动车与前方相邻机动车的距离；

根据所述任一目标机动车的速度以及与前方相邻机动车的距离，确定所述任一目标机动车到达前方相邻机动车位置的第一时间；

获取所述前方相邻机动车到达所述预测位置的第二时间；

根据所述第一时间以及所述第二时间，确定任一目标机动车到达所述预测位置的目标时间；

根据多个目标机动车到达所述预测位置的目标时间，预测达到目标时间时行驶到预测位置的机动车第一数量，将所述机动车第一数量作为第一机动车数量；

还包括：

当任一所述目标机动车到预测位置之间不存在其他机动车，确定所述目标机动车到所述预测位置的距离以及所述目标机动车的速度；

根据所述目标机动车到所述预测位置的距离以及所述目标机动车的速度，确定所述目标机动车到达所述预测位置的目标时间；

根据所述目标机动车到达所述预测位置的目标时间，预测达到目标时间时行驶到预测位置的机动车第二数量；

根据所述机动车第一数量和所述机动车第二数量，预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量；

还包括：

获取车辆进入检测路段时每一个机动车的车牌号信息；

将所述车牌号信息与对应的机动车相关联，并与获取到的机动车行驶轨迹同步显示；

根据任一时刻所述多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量包括：

根据任一时刻关联有车牌号信息的多个目标机动车的机动车信息确定每一个目标机动车到达预测位置的目标时间并实时预测达到目标时间时行驶到预测位置的第一机动车数量；

所述根据所述第一机动车数量和所述第二机动车数量确定对第一机动车数量预测结果准确度，包括：

获取车辆到达预测位置时每一个机动车的车牌号信息；

根据所述第一机动车数量、所述第二机动车数量以及车辆到达预测位置时每一个机动车的车牌号信息，确定对第一机动车数量预测结果准确度；

所述获取任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的机动车信息，包括：

获取多个跟踪检测设备检测得到的任一时刻位于预测位置上游的多个目标机动车的位置和速度；

当任一所述目标机动车处于相邻两个跟踪检测设备的重叠区域，则清除所述相邻两个跟踪检测设备中任一跟踪检测设备获取到的所述目标机动车的位置信息和速度信息。