[发明专利]一种泡茶机

说明书

本发明涉及一种泡茶机，包括机架，所述机架上安装具有茶杯放置转盘、夹持爪以及泡茶组件、茶桌台面，夹持爪用于将茶杯放置转盘的茶杯取出并输送至泡茶组件处，夹持爪还用于将所述茶杯从泡茶组件输送至茶桌台面，茶桌台面设置有用于将夹持爪输送的输送孔道，茶杯从夹持爪通过机械臂连接在机架上，所述机械臂包括纵向导轨和横向导轨，所述泡茶壶组件包括上开口的泡茶壶，所述泡茶壶连接在机架，所述泡茶壶底部设置有出茶口，所述泡茶壶底部转动连接有茶水导流槽，所述出茶口采用活动塞封闭，所述茶水导流槽设置有顶开柱，所述茶水导流槽相对于泡茶壶转动时，所述顶开柱可正对于或错位于出茶口，所述顶开柱正对于出茶口时，所述顶开柱可顶开活动塞。

技术领域

本发明涉及一种泡茶机。

背景技术

茶文化在中国人的生活中，非常重要，茶文化的形成和发展历史非常悠久。泡茶是常见的饮茶方式，如工夫茶、保健茶等，人们通常手工使用茶具进行泡茶操作，随着工作和生活节奏的加快，人们亟需一种泡茶机来替代人工泡茶。

发明内容

为克服现有技术中所存在的缺陷，本发明提出一种泡茶机，包括机架，所述机架上安装具有茶杯放置转盘、夹持爪以及泡茶组件、茶桌台面，所述夹持爪用于将茶杯放置转盘的茶杯取出并输送至泡茶组件处，所述夹持爪还用于将所述茶杯从泡茶组件输送至茶桌台面，所述茶桌台面设置有用于将夹持爪输送的输送孔道，茶杯从夹持爪通过机械臂连接在机架上，所述机械臂包括纵向导轨和横向导轨，所述纵向导轨上转动连接在机架上，所述横向导轨安装在纵向导轨上并可沿着纵向导轨作纵向滑动，所述夹持爪通过安装座安装在横向导轨上并可沿着横向导轨作横向运动，所述泡茶壶组件包括上开口的泡茶壶，所述泡茶壶连接在机架，所述泡茶壶底部设置有出茶口，所述泡茶壶底部转动连接有茶水导流槽，所述出茶口采用活动塞封闭，所述茶水导流槽设置有顶开柱，所述茶水导流槽相对于泡茶壶转动时，所述顶开柱可正对于或错位于出茶口，所述顶开柱正对于出茶口时，所述顶开柱可顶开活动塞。

进一步地，所述纵向导轨的转动由第一电机驱动，具体地，所述纵向导轨与第一电机之间通过第一齿轮机构实现动力传输。

进一步地，所述横向导轨的纵向移动由第二电机驱动，所述横向导轨与第二电机之间通过第一螺杆实现动力传输，所述横向导轨与第一螺杆螺纹连接，所述第一螺杆由第二电机驱动转动，所述第一螺杆与第二电机之间通过第二齿轮机构实现动力传输。

进一步地，所述安装座的横向移动由第三电机驱动，所述横向导轨与第三电机之间通过第二螺杆实现动力传输，所述安装座与第二螺杆螺纹连接，所述第二螺杆由第三电机驱动转动。

进一步地，所述茶水导流槽通过第四电机驱动。

进一步地，所述泡茶组件通过升降机构连接在机架上，所述泡茶机还包括茶漏，所述茶漏用于盛装茶叶，所述茶漏连接有用于驱动茶漏运动的水平转动板，所述水平转动板转动连接在机架上，所述水平转动板用于将茶漏输送至泡茶壶位处，所述茶漏置于泡茶壶位时，所述泡茶壶可通过升降机构上升套入茶漏。

进一步地，所述升降机构包括升降导轨，泡茶组件安装在升降导轨上并可沿着升降导轨作升降活动，所述泡茶组件由第六电机以及第三螺杆驱动，所述第三螺杆与所述泡茶组件螺纹连接，所述第三螺杆由第六电机驱动，所述第三螺杆由第六电机之间通过第四齿轮机构实现动力传输。

进一步地，所述茶漏通过竖直转动杆连接在水平转动板上，所述竖直转动杆与水平转动板转动连接，所述竖直转动杆通过第七电机驱动，所述第七电机与竖直转动杆通过第五齿轮机构实现动力传输。

进一步地，所述泡茶机还包括加茶叶组件，所述加茶叶组件包括茶叶漏斗以及固定茶叶漏斗的固定座，所述固定座为上下开口的中空座，所述固定座的上开口与茶叶漏斗底部相贯通，所述固定座的上开口与下开口之间设置有滚轮，所述滚轮的圆弧面上开设有储存槽，所述滚轮转动时，所述储存槽可正对于或错位固定座的上开口或下开口，所述储存槽与固定座的上开口错位时，所述滚轮的圆弧面封闭的固定座的上开口。