[发明专利]治具输送装置以及治具输送方法

说明书

本申请涉及一种治具输送装置以及治具输送方法，属于治具输送技术领域。本申请提出一种治具输送装置，包括机架、至少三个工位、第一滑轨、治具以及治具拨动机构，治具拨动机构布置于每相邻的两个工位之间，治具拨动机构包括连接板、拨叉机构和行走装置，连接板滑动配合于机架，行走装置和拨叉机构安装在连接板上，行走装置用于带动连接板滑动，拨叉机构用于与治具卡合。本申请还提出一种治具输送方法，应用了上述的治具输送装置。使用该治具输送装置以及治具输送方法，每个治具拨动机构独立动作，利于灵活布置工位，实现变间距工位布置，有效缩短输送线的长度。

技术领域

本申请涉及治具输送技术领域，具体而言，涉及一种治具输送装置以及治具输送方法。

背景技术

目前，常见的治具输送线采用传送带同步移送多个治具。因此，在进行工位布局时,大多采用成倍间距的方式,即每相邻的两个工位之间的间距是成倍数比布置的。但是，当整线工位较多时,目前成倍间距式设计的方式容易造成输送线长度变长，造成整线的占地面积增大。

发明内容

为此，本申请提出一种治具输送装置以及治具输送方法，能够灵活布置工位，实现变间距工位布局，进而有效缩短输送线长度。

本申请的一些实施例提出一种治具输送装置，包括机架；第一滑轨；治具，治具设置在第一滑轨上；至少三个工位，至少三个工位沿着第一滑轨的行进方向布置，至少三个工位中每相邻的两个工位之间布置有治具拨动机构；治具拨动机构用于将治具沿第一滑轨从一个工位拨动至另一工位。治具拨动机构包括连接板、拨叉机构和行走装置，连接板滑动配合于机架，行走装置和拨叉机构安装在连接板上，行走装置用于带动连接板相对于机架滑动，拨叉机构用于与治具卡合。

本申请实施例中的治具输送装置中，每相邻的两个工位之间设有治具拨动机构，通过治具拨动机构来拨动治具，使治具从一个工位移动至另一个工位，相邻的多个治具拨动机构之间相互独立，从而能够按照工位间距的实际情况进行布局，灵活布置工位，有效缩短输送线的长度。

另外，根据本申请实施例的治具输送装置还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，治具输送装置还包括齿条，齿条平行于第一滑轨设置；行走装置包括齿轮和齿轮驱动装置，齿轮与齿条啮合，齿轮驱动装置固定于连接板，用于驱动齿轮转动。该种布置形式构造简单，易于实现，且行进准确可靠。

根据本申请的一些实施例，治具上设置有治具拨动块，拨叉机构包括拨叉和拨叉驱动装置，拨叉用于与治具拨动块卡合，拨叉驱动装置固定于连接板，用于驱动拨叉伸出或缩回。通过连接板带动拨叉机构，拨叉机构与治具拨动块配合，从而拨动治具。该种布置形式构造简单，易于组装。

根据本申请的一些实施例，治具包括治具本体和极耳承托块，极耳承托块用于承托电芯极耳，极耳承托块滑动连接于治具本体且能够相对于治具本体伸出或缩回；治具拨动机构还包括推块和推块驱动装置，推块驱动装置固定于拨叉，推块驱动装置用于驱动推块移动，推块用于推动极耳承托块伸出。通过该种布置形式，能够拖住电芯的极耳，提高电芯加工合格率。

根据本申请的一些实施例，治具还包括极耳拨动块，极耳拨动块滑动连接于治具本体且与极耳承托块连接，推块作用于极耳拨动块。该种布置形式构造简单，易于实现，且能够推动极耳拨动块。

根据本申请的一些实施例，治具还包括复位弹性件，复位弹性件的一端连接于极耳拨动块，另一端连接于治具本体，复位弹性件能够将极耳拨动块拉回复位。

根据本申请的一些实施例，治具输送装置还包括挡停机构，挡停机构用于在治具移动至另一工位时挡停治具。通过该种布置形式，能够将治具准确地挡停于其所要到达的工位，提高了治具输送装置的可靠性。