[发明专利]一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机

权利要求书

1.一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，包括无人机主体(1)、无人机控制系统(2)和为整个无人机供电的电源，其特征在于，所述巡检无人机还包括红外探测器(3)、可见光探测器(8)、GPU深度学习处理器(4)、第一探测器旋转支座(5)、第二探测器旋转支座、通信装置(6)和互感线圈模块(7)，所述红外探测器(3)通过所述第一探测器旋转支座(5)连接所述无人机主体(1)，所述可见光探测器(8)通过所述第二探测器旋转支座连接所述无人机主体(1)，所述通信装置(6)和互感线圈模块(7)均连接所述无人机主体(1)，所述GPU深度学习处理器(4)分别连接所述红外探测器(3)、可见光探测器(8)、通信装置(6)和无人机控制系统(2)，所述互感线圈模块(7)连接所述无人机控制系统(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，其特征在于，所述互感线圈模块(7)包括第一互感线圈(71)、第二互感线圈(72)、第一驱动座、第二驱动座和摄像头，所述第一互感线圈(71)与所述第二互感线圈(72)相配合，用于在输电线路上进行互感发电，所述第一驱动座分别连接所述无人机主体(1)和所述第一互感线圈(71)，所述第二驱动座分别连接所述无人机主体(1)和所述第二互感线圈(72)，所述第一驱动座用于驱动所述第一互感线圈(71)旋转，所述第二驱动座用于驱动所述第二互感线圈(72)旋转，所述第一互感线圈(71)和所述第二互感线圈(72)均连接所述电源，所述摄像头连接所述GPU深度学习处理器(4)，当所述第一互感线圈(71)与所述第二互感线圈(72)配合时，所述摄像头的摄像区域包括所述第一互感线圈(71)和所述第二互感线圈(72)。

3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，其特征在于，所述第一驱动座包括第一旋转驱动电机和第一壳体，所述第一旋转驱动电机受所述第一壳体支撑，所述第一旋转驱动电机的输出端连接所述第一互感线圈(71)；所述第二驱动座包括第二旋转驱动电机和第二壳体，所述第二旋转驱动电机受所述第二壳体支撑，所述第二旋转驱动电机的输出端连接所述第二互感线圈(72)。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，其特征在于，所述互感线圈模块(7)位于所述无人机主体(1)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，其特征在于，所述互感线圈模块(7)的数量为多个。

6.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，其特征在于，所述互感线圈模块(7)连接有自恢复保护电路(9)，该自恢复保护电路(9)连接所述无人机控制系统(2)。

7.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，其特征在于，所述自恢复保护电路(9)通过TVS管控制电压。

8.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，其特征在于，所述GPU深度学习处理器(4)为CEVA-XM4视觉处理器。

9.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，其特征在于，所述GPU深度学习处理器(4)还连接有存储模块。

10.根据权利要求9所述的一种基于深度学习的特高压输电线路巡检无人机，其特征在于，所述存储模块为DDR存储器。