[发明专利]一种汽车冲压件检具

权利要求书

1.一种汽车冲压件检具，其特征在于：包括底座(1)、机械手(2)、升降单元(3)、电磁铁(4)、卡板(5)、定位销(6)和支撑臂(7)；所述底座(1)截面形状为正方形；所述底座(1)上端的中心处设有升降单元(3)，所述升降单元(3)上方设有电磁铁(4)，所述电磁铁(4)截面为圆形；所述电磁铁(4)的上端粘有橡胶板(8)，所述橡胶板(8)的截面形状与电磁铁(4)相同；所述升降单元(3)用于驱动电磁铁(4)的升降；所述底座(1)上端拐角处设有一个机械手(2)，所述机械手(2)的末端能够移动至底座(1)上方的中心处，所述机械手(2)末端设有检测单元(9)；所述底座(1)四个侧面中部的上端均设置有凹槽(11)，所述凹槽(11)均延伸至底座(1)中心处的升降单元(3)四周；四个所述凹槽(11)上方均滑动连接着一个支撑臂(7)，所述支撑臂(7)能够沿凹槽(11)进行滑动，所述支撑臂(7)上设置有一个通孔；四个所述凹槽(11)上端均设有两个卡板(5)，所述卡板(5)分别位于支撑臂(7)两侧，两个所述卡板(5)上均设置有一组通孔；所述卡板(5)上的通孔直径与支撑臂(7)上的通孔直径相同；所述支撑臂(7)沿凹槽(11)滑动后，使得两侧所述卡板(5)上的通孔能够与支撑臂(7)上的通孔一一对应；所述定位销(6)同时销在两个卡板(5)上的通孔和支撑臂(7)上的通孔中。

2.根据权利要求1所述一种汽车冲压件检具，其特征在于：四个所述支撑臂(7)的另一端均铰接着铰链臂(10)，所述支撑臂(7)与铰链臂(10)铰接处分别设有一个内六角螺钉(12)，所述内六角螺钉(12)用于固定铰链臂(10)摆动的角度；所述铰链臂(10)的另一端分别铰接着橡胶吸盘(13)，所述橡胶吸盘(13)能够绕其铰接处自由转动。

3.根据权利要求2所述一种汽车冲压件检具，其特征在于：所述铰链臂(10)绕支撑臂(7)的摆动范围为160度；所述铰链臂(10)中部与支撑臂(7)中部固连有一条弹力绳(14)。

4.根据权利要求1所述一种汽车冲压件检具，其特征在于：所述升降单元(3)的四周均匀分布着四个主液压缸(15)；四个所述主液压缸(15)均位于底座(1)上方；所述主液压缸(15)包括缸筒(151)和活塞杆(152)；所述缸筒(151)上端滑动连接着五组活塞杆(152)，且每组活塞杆(152)都有自己的单独油路；所述活塞杆(152)的头部均设有一个距离感应器(153)和一个压力传感器(154)，所述距离感应器(153)位于压力传感器(154)的上方；所述距离感应器(153)和压力传感器(154)的周围包裹着橡胶套(155)。

5.根据权利要求4所述一种汽车冲压件检具，其特征在于：四个所述主液压缸(15)下方均固连有一个滑块(16)，所述滑块(16)两侧分别设有一个固定块(17)，两个所述固定块(17)之间设有一个滑杆(18)和一个螺杆(19)，所述滑块(16)螺纹连接在螺杆(19)上，并且滑动连接在滑杆(18)上；所述螺杆(19)的一端设有一个辅助电机(20)，所述辅助电机(20)用于驱动螺杆(19)进行转动，使得滑块(16)沿滑杆(18)进行滑动；两个所述固定块(17)的上方均固连有一个副液压缸(21)，所述副液压缸(21)的结构和主液压缸(15)的一致；所述副液压缸(21)上的活塞杆(152)的头部均设有一个距离感应器(153)和一个压力传感器(154)，所述距离感应器(153)位于压力传感器(154)的上方；所述升降单元(3)与底座(1)之间设有一个主电机(22)，所述主电机(22)用于带动升降单元(3)进行转动。

6.根据权利要求5所述一种汽车冲压件检具，其特征在于：所述滑块(16)和固定块(17)的截面均为正方形，所述滑块(16)和固定块(17)的上端的四个拐角均设有一个出气管(23)，所述出气管(23)的另一端共连有一个空压机。