[发明专利]摄像头的精度评测方法、装置、系统及电子设备

权利要求书

1.一种摄像头的精度评测方法，其特征在于，包括：

获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离，所述目标距离为所述摄像头进行精度评测时与识别对象之间的实际距离；

根据所述目标距离及所述移动平台的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离；

根据所述移动距离生成移动指令，并向所述移动平台发送所述移动指令；所述移动指令用于控制所述移动平台按照所述移动距离移动到目标位置；

控制所述摄像头在所述移动平台到达所述目标位置后采集包含所述识别对象的图像；

根据所述图像计算所述摄像头与所述识别对象之间的测量距离；

基于所述目标距离及测量距离对所述摄像头的精度进行评测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离之前，所述方法还包括：

基于预设的第一距离控制移动平台进行移动，所述第一距离为移动后的移动平台与识别对象之间的理论距离；

测量所述移动后的移动平台与所述识别对象之间真实的第二距离，并计算所述第二距离与第一距离之间的偏移量；

根据所述偏移量确定所述移动平台的移动偏移量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移量确定所述移动平台的移动偏移量；

获取多次基于不同的所述第一距离及对应的第二距离计算得到的偏移量；

确定多次计算得到的偏移量的平均值，并将所述平均值作为所述移动平台的移动偏移量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏移量确定所述移动平台的移动偏移量，包括：

获取多次基于不同的所述第一距离及对应的第二距离计算得到的偏移量；

根据多次计算得到的偏移量及每个偏移量对应的第二距离建立对应关系，所述对应关系包括所述移动平台的移动偏移量和所述移动平台与识别对象之间的真实距离的对应关系；

在所述根据所述目标距离及所述移动平台的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离之前，所述方法还包括：

根据所述对应关系确定与所述目标距离对应的所述移动平台的移动偏移量。

5.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于预设的第一距离控制移动平台进行移动，包括：

基于预设的第一距离控制移动平台以多个不同的移动速度进行移动；

所述根据所述偏移量确定所述移动平台的移动偏移量，包括：

根据各个移动速度对应的偏移量确定所述移动平台在所述多个不同的移动速度下的移动偏移量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标距离及所述移动平台的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离，包括：

按照绝对值从小到大的顺序对所述移动平台在所述多个不同的移动速度下的移动偏移量进行排序，并选取绝对值最小的移动偏移量及对应的移动速度；

根据所述目标距离及所述绝对值最小的移动偏移量确定所述移动平台的移动距离；

所述根据所述移动距离生成移动指令，并向所述移动平台发送所述移动指令，包括：

根据所述移动距离及所述绝对值最小的移动偏移量对应的移动速度生成移动指令，并向所述移动平台发送所述移动指令；所述移动指令用于控制所述移动平台按照所述移动距离及所述绝对值最小的移动偏移量对应的移动速度移动到目标位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获取放置在移动平台的摄像头对应的待评测的目标距离之前，所述方法还包括：

在接收到启动指令时，分别与移动平台及放置在所述移动平台上的摄像头建立通信连接；

获取建立所述通信连接的移动平台的平台标识，以及放置在所述移动平台的摄像头的设备标识；

将所述平台标识与所述设备标识绑定。