[发明专利]共轴一体化的三维照相机

权利要求书

1.共轴一体化的三维照相机，包括第一镜头和第二镜头，其特征在于，所述第一镜头固定在第一底座上，第二镜头固定在第二底座上；固定之后的第一镜头和第二镜头的光轴处于一条中心轴线上；第一底座和第二底座前后放置，一前一后排列。

2.根据权利要求1所述的共轴一体化的三维照相机，其特征在于，所述第一镜头和第二镜头具有完全相同的焦距和视角ϴ。

3.根据权利要求2所述的共轴一体化的三维照相机，其特征在于，目标物体的高度为H，第一镜头与目标物体的距离L1，第二镜头与目标物体的距离L2；第一镜头中图像高度d，第二镜头中图像高度d；目标物体经第一镜头在图像中的像，高度为d1；物体经第二镜头在图像中的像，其高度为d2；第一镜头和第二镜头在共同的中心轴线上，二者之间的距离为△L。

4.根据权利要求3所述的共轴一体化的三维照相机，其特征在于，物体在中心轴线方向上的高度H：

。

5.根据权利要求4所述的共轴一体化的三维照相机，其特征在于，物体与第一镜头的距离L1=L2+△L：

物体与第二镜头的距离L2

。

6.根据权利要求5所述的共轴一体化的三维照相机，其特征在于，目标物体所有点进行计算，得到所有点与第一镜头或者第二镜头组之间的距离和相对于第一镜头或者第二镜头组中心轴线的高度，以及各自的角度，就可以得到目标物体的三维信息，完成物体的三维照相。

7.根据权利要求6所述的共轴一体化的三维照相机，其特征在于，所述三维照相机还设置红外线探测器、紫外线探测器、X射线探测器、γ射线探测器、α重离子探测器、β重离子探测器。