[发明专利]一种硅棒开方磨倒一体机

权利要求书

1.一种硅棒开方磨倒一体机，其特征在于，包括底座(1)和位于底座(1)上方并与底座(1)固连的支撑架(2)，所述底座(1)沿硅棒的输送方向上依次设置有上料机构(3)、接边皮机构(6)、开方机构(7)和磨抛机构(8)，开方机构(7)和磨抛机构(8)之间设置有旋转输送机构(9)，所述旋转输送机构(9)与支撑架(2)固连，用于在开方机构(7)和磨抛机构(8)间转运硅棒，磨抛机构(8)处设置有与支撑架(2)连接的下料机构(10)，用于将加工完毕的硅棒转移出底座(1)。

2.根据权利要求1所述的一种硅棒开方磨倒一体机，其特征在于，所述上料机构(3)包括机械手组件(4)和上料台(5)，机械手组件(4)与支撑架(2)连接，用于转移硅棒，上料台(5)与底座(1)固连，用于盛放待切割的硅棒；

所述接边皮机构(6)包括接料盒(601)，所述接料盒(601)与底座(1)滑动连接，用于盛接切下的边皮；

所述开方机构(7)包括切割机头，所述切割机头包括由切割线围成的供硅棒通过并切割硅棒的切割通道；

所述磨抛机构(8)包括磨削底座(801)和设置在磨削底座(801)上的磨削组件，磨削组件围成供硅棒通过并磨削硅棒表面的磨削通道，所述切割通道与磨削通道平行设置；

所述旋转输送机构(9)包括旋转组件(901)和与旋转组件(901)固连的至少两组夹持组件(902)，用于输送硅棒；

所述下料机构(10)包括接料台(1002)，用于盛接加工完毕的硅棒。

3.根据权利要求2所述的一种硅棒开方磨倒一体机，其特征在于，所述接边皮机构(6)包括接料盒(601)和接料盒固定座(602)，接料盒(601)沿接料盒固定座(602)的上部倾斜设置，接料盒(601)的下方设置第一气缸和第二气缸，第一气缸沿水平面设置，用于推动接料盒(601)沿硅棒输送方向滑动，第二气缸沿接料盒(601)的底面倾斜设置，用于推动接料盒(601)沿接料盒固定座(602)倾斜滑动。

4.根据权利要求3所述的一种硅棒开方磨倒一体机，其特征在于，所述机械手组件(4)包括机械手固定座(401)、机械手支撑座(402)和夹爪组件(403)，机械手固定座(401)与支撑架(2)在硅棒输送方向滑动连接，机械手支撑座(402)设置在机械手固定座(401)上并可在竖直方向与机械手固定座(401)滑动连接，夹爪组件(403)设置在机械手支撑座(402)的下方，并与机械手支撑座(402)在水平面内沿垂直于硅棒输送的方向滑动连接；

所述上料台(5)与底座(1)固连并跨设于接边皮机构(6)的上方，且其沿水平方向并与硅棒输送方向相垂直设置，其纵截面成V形，用于盛放硅棒。

5.根据权利要求2或3所述的一种硅棒开方磨倒一体机，其特征在于，所述切割机头包括切割底座(701)、设置在切割底座(701)上的左切割组件(702)和右切割组件(703)，所述切割底座(701)通过第一丝杠(704)与底座(1)滑动连接，所述左切割组件(702)和右切割组件(703)结构相同，且两者以切割底座(701)的中轴线为对称轴间隔设置以形成供硅棒通过并切割硅棒的切割通道。

6.根据权利要求5所述的一种硅棒开方磨倒一体机，其特征在于，所述左切割组件(702)包括线网支架(7021)、切割电机、切割轮(7022)和过渡轮(7023)，线网支架(7021)的底部与导向组件(705)固连，实现线网间距的无极可调，切割电机的输出端与切割轮(7022)连接，且切割轮(7022)和过渡轮(7023)与线网支架(7021)可转动连接，过渡轮(7023)设置多个，切割线依次绕过切割轮(7022)和过渡轮(7023)形成闭合的多边形。

7.根据权利要求6所述的一种硅棒开方磨倒一体机，其特征在于，所述磨削组件设置两组，两组磨削组件以磨削底座(801)的中轴线为对称轴间隔设置以形成供硅棒通过并磨削硅棒表面的磨削通道，所述磨削组件包括磨削头(802)和与磨削头(802)连接的磨削主轴组件(803)，且磨削主轴组件(803)与磨削底座(801)滑动连接。