[发明专利]手术动力系统在审
申请号: | 202010363508.3 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111528939A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | 张勇;刘向东;郝素超 | 申请(专利权)人: | 北京杰西慧中科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/00 | 分类号: | A61B17/00;A61B17/16 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人: | 岳凤羽 |
地址: | 100089 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 手术 动力 系统 | ||
1.一种手术动力系统,其特征在于,包括:主机、至少两个插口和与所述插口数量相匹配的手机;
每个所述手机的一端通过匹配的插口与所述主机相连;
每个所述手机的另一端设置有刀具;
每个所述插口处设置有驱动电路,所述驱动电路通过所述插口驱动所述手机和所述刀具运行。
2.根据权利要求1所述的手术动力系统,其特征在于,所述主机内设置有控制单元;所述驱动电路为三相半桥驱动电路;所述控制单元连接所述三相半桥驱动电路;
所述三相半桥驱动电路,包括:三相半桥驱动器和三相半桥电路。
3.根据权利要求2所述的手术动力系统,其特征在于,所述三相半桥电路,包括:六只N型MOSFET功率管,所述六只N型MOSFET功率管为第一功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管、第六功率管;
所述六只N型MOSFET功率管两两导通。
4.根据权利要求3所述的手术动力系统,其特征在于,所述手机内包括三相无刷直流电机;
所述第一功率管的源极与所述第四功率管的漏极相连后,经过第一滤波单元后,连接所述三相无刷直流电机的A相;
所述第二功率管的源极与所述第五功率管的漏极相连后,经过第二滤波单元后,连接所述三相无刷直流电机的B相;
所述第三功率管的源极与所述第六功率管的漏极相连后,经过第三滤波单元后,连接所述三相无刷直流电机的C相。
5.根据权利要求4所述的手术动力系统,其特征在于,还包括:三相半桥控制电路;所述三相半桥控制电路连接所述三相半桥驱动器;
所述三相半桥驱动器包括三相半桥驱动芯片,所述三相半桥驱动芯片的输出端口分别连接所述第一功率管、第二功率管、第三功率管、第四功率管、第五功率管、第六功率管。
6.根据权利要求4所述的手术动力系统,其特征在于,还包括:电机控制单元;所述电极控制单元与所述三相半桥驱动器相连;
所述电机控制电源的输入端连接所述三相无刷直流电机。
7.根据权利要求1所述的手术动力系统,其特征在于,还包括:电路保护模块;所述电路保护模块包括:堵转过流保护电路和/或缺相保护电路;所述堵转过流保护电路连接所述控制单元;所述缺相保护电路连接所述控制单元;
所述堵转过流保护电路,包括:电流互感器、电压转换单元;所述第四功率管、第五功率管、第六功率管的源极相连后,连接所述堵转过流保护电路的输入端,所述电流互感器与所述电压转换单元相连,所述电压转换单元连接所述控制单元。
8.根据权利要求7所述的手术动力系统,其特征在于,所述缺相保护电路包括:光耦;所述缺相保护电路的输入端的A相、B相、C相分别接入所述光耦的原边。
9.根据权利要求2所述的手术动力系统,其特征在于,还包括:冲洗泵驱动电路和/或冷却泵驱动电路;所述冲洗泵驱动电路、冷却泵驱动电路分别连接所述控制单元,所述控制单元控制冲洗泵和冷却泵的转速。
10.根据权利要求2所述的手术电力系统,其特征在,还包括:按键识别电路;所述按键识别电路连接所述手机的按键和所述控制单元;
所述按键识别电路,包括:四通运算放大器;所述四通运算放大器包括四路运算放大器,每个所述运算放大器的负极相连后,通过按键电阻连接所述手机的按键;
所述控制单元根据每个所述运算放大器的输出电压判断按键的按压情况。
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