[发明专利]一种外圆磨床

权利要求书

1.一种外圆磨床，其特征在于，包括平移机构(1)、转角机构(2)、延展机构(3)、柔性夹持机构(4)和调角打磨机构(5)，所述平移机构(1)上安装有转角机构(2)，所述转角机构(2)上安装有延展机构(3)，所述延展机构(3)上对称设置有两个柔性夹持机构(4)，所述柔性夹持机构(4)上均安装有调角打磨机构(5)；所述平移机构(1)包括底座(11)、立板(12)、一号螺纹杆(13)、一号电机(14)、滑台(15)和撑架(16)，所述底座(11)的上侧固定连接有两个立板(12)，两个所述立板(12)之间设有一号螺纹杆(13)，所述一号螺纹杆(13)的两端均通过轴承与立板(12)转动连接，其中一个所述立板(12)的一侧螺丝固定有一号电机(14)，所述一号电机(14)的输出轴穿过立板(12)与一号螺纹杆(13)固定连接，所述一号螺纹杆(13)的外侧套设有滑台(15)，所述滑台(15)的上侧固定连接有撑架(16)，所述转角机构(2)包括二号电机(21)、一号皮带轮(22)、二号皮带轮(23)、传动皮带(24)、转轴(25)和滑槽(26)，所述撑架(16)内套设有转轴(25)，所述转轴(25)通过轴承与撑架(16)转动连接，所述撑架(16)的一侧螺丝固定有二号电机(21)，所述二号电机(21)的输出轴穿过撑架(16)固定连接有一号皮带轮(22)，所述转轴(25)的一端外侧固定套设有二号皮带轮(23)，所述一号皮带轮（22）和二号皮带轮(23)之间传动连接有传动皮带(24)，所述转轴(25)的另一端固定连接有滑槽(26)；

所述延展机构(3)包括减速机(31)、三号电机(32)、二号螺纹杆(33)、一号滑块(34)、一号铰座(35)、滑板(36)、二号铰座(37)和斜杆(38)，所述减速机(31)螺丝固定在滑槽(26)的一侧，所述减速机(31)的一侧螺丝固定有三号电机(32)，所述减速机(31)的输出端穿过滑槽(26)的一侧侧壁固定连接有二号螺纹杆(33)，所述二号螺纹杆(33)的另一端通过轴承与滑槽(26)的槽壁转动连接，所述二号螺纹杆(33)的外侧套设有一号滑块(34)，所述一号滑块(34)的两侧均固定连接有一号铰座(35)，所述二号螺纹杆(33)的两侧均设有滑板(36)，所述滑板(36)接近二号螺纹杆(33)的一侧均固定连接有二号铰座(37)，所述二号铰座(37)与相邻一号铰座(35)之间均铰接有斜杆(38)；

所述柔性夹持机构(4)包括调节板(41)、凹槽(42)、滑杆(43)、油腔(44)、阻尼板(45)和弹簧(46)，两个所述调节板(41)分别位于滑板(36)的两侧，所述调节板(41)远离滑板(36)的一侧均开设有凹槽(42)，所述调节板(41)接近滑板(36)的一侧均固定连接有两个滑杆(43)，所述油腔(44)开设在滑板(36)接近调节板(41)的一侧，所述滑杆(43)远离调节板(41)的一端均插入油腔(44)内固定连接有阻尼板(45)，所述滑杆(43)的外侧且位于阻尼板(45)和油腔(44)腔壁之间均套设有弹簧(46)；

弹簧(46)处于压缩状态，在打磨辊（59）相对于工件公转的过程中，弹簧(46)具有柔性调整的作用，使得打磨辊（59）始终能有效压紧工件的不规则边缘，从而完全满足近圆形工件的打磨要求；

所述调角打磨机构(5)包括转杆(51)、摆板(52)、连接杆(53)、三号铰座(54)、二号滑块(55)、固定板(56)、三号螺纹杆(57)、四号电机(58)、打磨辊(59)和打磨电机(510)，所述转杆(51)转动嵌设在凹槽(42)内，所述转杆(51)的外侧固定套设有摆板(52)，相邻两个所述固定板(56)均固定连接在同一调节板(41)上，两个所述固定板(56)之间设有三号螺纹杆(57)，所述三号螺纹杆(57)的两端均通过轴承与固定板(56)转动连接，其中一个所述固定板(56)上螺丝固定有四号电机(58)，所述四号电机(58)的输出轴穿过固定板(56)与三号螺纹杆(57)固定连接，所述三号螺纹杆(57)的外侧套设有二号滑块(55)，所述二号滑块(55)上固定连接有三号铰座(54)，所述三号铰座(54)与摆板(52)端头之间铰接有连接杆(53)，所述摆板(52)上均螺丝固定有打磨电机(510)，所述打磨电机(510)的输出轴均穿过摆板(52)固定连接有打磨辊(59)；

所述滑槽(26)与一号滑块(34)滑动连接，所述二号螺纹杆(33)与一号滑块(34)螺纹连接；所述阻尼板(45)上开设有若干阻尼孔，所述阻尼板(45)与油腔(44)腔壁滑动连接；所述三号螺纹杆(57)与二号滑块(55)螺纹连接，所述二号滑块(55)与调节板(41)滑动连接；打磨过程中产生的振动，能够带动阻尼板(45)在油腔(44)内往复移动，油液流动消耗了振动能量，使得打磨过程更加稳定，具有极好的打磨效果。

2.根据权利要求1所述的一种外圆磨床，其特征在于：所述滑台(15)与底座(11)滑动连接，所述一号螺纹杆(13)与滑台(15)螺纹连接，所述一号皮带轮(22)的半径小于二号皮带轮(23)的半径，所述滑槽(26)与滑板(36)滑动连接。