[发明专利]一种适用于铝合金材料冲压产品的端拾器

权利要求书

1.一种适用于铝合金材料冲压产品的端拾器，其特征在于，包括：控制系统、端拾组件和用于与机床传送臂连接的连接组件，所述端拾组件包括可开合的夹具及用于驱动所述夹具夹取或松开的驱动装置，所述驱动装置与所述夹具连接，所述端拾组件连接于所述连接组件，所述驱动装置与所述控制系统信号连接。

2.根据权利要求1所述的适用于铝合金材料冲压产品的端拾器，其特征在于，所述夹具包括可开合的上压头和下压头(9)，所述驱动装置与所述上压头驱动连接。

3.根据权利要求2所述的适用于铝合金材料冲压产品的端拾器，其特征在于，包括安装座(8)，所述夹具可开合的安装于所述安装座(8)的前端，所述驱动装置安装于所述安装座(8)的后端。

4.根据权利要求3所述的适用于铝合金材料冲压产品的端拾器，其特征在于，所述上压头包括上压头凸轮(1)和上压块(10)，所述上压头凸轮(1)可转动的安装于所述安装座(8)的前端，所述下压头(9)固定安装于所述上压头凸轮(1)下方的所述安装座(8)的前端。

5.根据权利要求4所述的适用于铝合金材料冲压产品的端拾器，其特征在于，所述上压头凸轮(1)通过凸轮轴(2)安装于所述安装座(8)的前端。

6.根据权利要求5所述的适用于铝合金材料冲压产品的端拾器，其特征在于，所述上压头凸轮(1)的后端设有弯曲的滑槽，所述滑槽靠近所述上压头凸轮(1)的前端的端点高于靠近于所述上压头凸轮(1)的后端的端点，所述滑槽内可活动的设有滑杆，所述气缸(3)的输出轴与所述滑杆固定连接。

7.根据权利要求1所述的适用于铝合金材料冲压产品的端拾器，其特征在于，所述连接组件包括连接器(7)和连接管(5)，所述连接管(5)的前端通过连接器(7)与所述驱动装置连接，所述连接管(5)的后端设有用于连接机床传送臂的转换头(4)。

8.根据权利要求7所述的适用于铝合金材料冲压产品的端拾器，其特征在于，所述连接组件包括安装板(6)，所述安装板(6)安装于所述转换头(4)上。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的适用于铝合金材料冲压产品的端拾器，其特征在于，所述驱动装置为气缸(3)。