[发明专利]电外科手术系统及控制方法

说明书

公开了一种电外科手术系统及其控制方法。通过获取当前时刻的功率误差值和功率误差变化率，根据当前时刻的功率误差值、功率误差变化率和预定义的模糊规则获取控制参数变化量，根据所述控制参数变化量调整控制参数以控制电外科手术系统的输出功率。由此，可以自适应地调整控制参数，提高电外科手术系统的输出功率的精度。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种电外科手术系统及其控制方法。

背景技术

电外科手术是以高频电流的凝固和烧灼作用施行的手术治疗方法。一般对皮肤的作用是将热传导给组织，或通过电流在组织产生热反应。在皮肤外科手术中常用的电外科方法是电凝和电切割，与普通外科的使用方法相同，而电灼、电干燥和电烙在皮肤科可与其他治疗方法结合使用。

目前，电外科手术系统的功率控制比较常用的方法有区间比较法和PID(Proportion Integral Differential，比例、积分和微分)算法。其中，区间比较法对于输出功率的控制精细度比较低。PID算法需要专家的经验或者大量的测试数据来支撑，在实际使用中会出现超调和震荡，被控对象的时变性和非线性较大的情况下功率控制不稳定。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种电外科手术系统及其控制方法，可以自适应地调整控制参数，提高电外科手术系统的输出功率的精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，用于控制电外科手术系统的输出功率，所述方法包括：

获取输入信号，所述输入信号包括当前时刻的功率误差值和功率误差变化率；

根据所述当前时刻的功率误差值、所述功率误差变化率和预定义的模糊规则获取控制参数变化量，其中，所述控制参数包括比例系数、积分时间常数、微分时间常数；

根据所述控制参数变化量获取所述电外科手术系统的输出功率；

根据所述电外科手术系统的输出功率生成对应的控制信号，所述控制信号用于控制功率发生器输出对应的功率。

优选地，所述获取输入信号包括：

获取目标功率值；

获取当前时刻的实际功率值；

根据所述当前时刻的实际功率值和所述目标功率值获取所述当前时刻的功率误差值，所述功率误差值为所述当前时刻的实际功率值和所述目标功率值之差；

获取上一时刻的功率误差值；以及

根据所述当前时刻的功率误差值和所述上一时刻的功率误差值获取所述功率误差变化率。

优选地，获取当前时刻的实际功率值包括：

获取当前时刻的输出电压和输出电流；以及

根据所述当前时刻的输出电压和输出电流计算获取所述当前时刻的实际功率值。

优选地，根据所述当前时刻的功率误差值、所述功率误差变化率和预定义的模糊规则获取控制参数变化量包括：

对所述当前时刻的功率误差值进行模糊处理以获取第一隶属度；

对所述功率误差变化率进行模糊处理以获取第二隶属度；

根据所述第一隶属度、所述第二隶属度和所述预定义的模糊规则确定控制参数的隶属度；以及

根据所述控制参数隶属度获取所述控制参数变化量。

优选地，根据所述控制参数变化量获取所述电外科手术系统的输出功率包括：

根据所述控制参数变化量更新控制参数；以及

根据更新后的控制参数获取所述电外科手术系统的输出功率；