[发明专利]一种PNGV模型参数的在线辨识方法、装置、计算机设备在审
| 申请号: | 202010361944.7 | 申请日: | 2020-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN111679196A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
| 发明(设计)人: | 孙力;林鹏;金鹏 | 申请(专利权)人: | 北方工业大学 |
| 主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367;G01R31/389;G01R31/396;G01R31/385 |
| 代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 冯伟 |
| 地址: | 100144 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 pngv 模型 参数 在线 辨识 方法 装置 计算机 设备 | ||
本发明实施例提供了一种PNGV模型参数的在线辨识方法、装置、计算机设备。本发明实施例提供的技术方案中,获取电池的多个端电压和多个环路电流;构建初始的协方差矩阵和初始等效参数矩阵;根据当前的端电压和当前的环路电流,生成当前状态矩阵;根据初始的协方差矩阵、当前状态矩阵和多个端电压,更新初始等效参数矩阵生成多个等效参数,并根据多个等效参数生成PNGV模型的多个模型参数,多个模型参数包括电池欧姆内阻值、极化电容值、极化电阻值、开路电压值和等效电容值,从而可以快速且精准地辨识模型参数。
【技术领域】
本发明涉及通信技术领域,尤其涉及一种PNGV模型参数的在线辨识方法、装置、计算机设备。
【背景技术】
电池是小巧、能量密度高、功率特性好的能量来源装置,被广泛应用于诸如储能电站、手机、平板电脑等设备中。因应用工况以及工作环境不同,而所需的电池性能也有很大差异。为了选取满足所需的电池,需要对电池的性能以及参数进行测试和分析。PNGV模型以其非线性特性好、精度高等优势,被广泛应用于电池的性能分析、状态估计上。由于PNGV模型相比Rint模型以及Thevenin模型来说,模型较为复杂,进而其模型参数的在线辨识变得非常困难。目前就如何快速且精准地在线辨识PNGV模型的模型参数并没有好的方法。
【发明内容】
有鉴于此,本发明实施例提供了一种PNGV模型参数的在线辨识方法、装置、计算机设备,可以快速且精准地辨识模型参数。
一方面,本发明实施例提供了一种PNGV模型参数的在线辨识方法,所述方法包括:
获取电池的多个端电压和多个环路电流;
构建初始的协方差矩阵和初始等效参数矩阵;
根据当前的端电压和当前的环路电流,生成当前状态矩阵;
根据初始的协方差矩阵、当前状态矩阵和多个端电压,更新初始等效参数矩阵生成多个等效参数,并根据多个等效参数生成PNGV模型的多个模型参数,多个模型参数包括电池欧姆内阻值、极化电容值、极化电阻值、开路电压值和等效电容值。
可选地,根据初始的协方差矩阵、当前状态矩阵和多个端电压,更新初始等效参数矩阵生成多个等效参数,并根据多个等效参数生成PNGV模型的多个模型参数,包括:
根据初始的协方差矩阵和当前状态矩阵,生成当前的增益矩阵;
根据当前的增益矩阵、初始等效参数矩阵、当前的端电压和当前状态矩阵生成当前等效参数矩阵,当前等效参数矩阵包括多个等效参数;
根据初始的协方差矩阵、当前的增益矩阵和当前状态矩阵,生成当前的协方差矩阵;
根据多个等效参数,生成PNGV模型的多个模型参数;
对所述电池的电压和电流按照采样周期进行采样,生成下一个的端电压和下一个的环路电流;
对采样次数进行加1处理;
判断采样次数是否大于采样阈值;
若判断出采样次数小于或等于采样阈值,将下一个的端电压作为当前的端电压,将下一个的环路电流作为当前的环路电流,并根据当前的端电压和当前的环路电流生成当前状态矩阵;将当前的协方差矩阵作为初始的协方差矩阵;将当前等效参数矩阵作为初始等效参数矩阵,并继续执行根据初始的协方差矩阵和当前状态矩阵,生成当前的增益矩阵的步骤。
可选地,根据多个等效参数生成PNGV模型的多个模型参数,包括:
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