[发明专利]一种地面清洁机器人

权利要求书

1.一种地面清洁机器人，它包括地垫（1），其特征在于：所述一种地面清洁机器人还包括地槽（2）、负压接口（3）、球阀组件和负压风机（4），地槽（2）嵌装在地面内，地垫（1）、所述球阀组件由上至下依次安装在地槽（2）的开口处，负压风机（4）通过负压接口（3）与地槽（2）内空间连接，地垫（1）的表面开有若干个通孔。

2.根据权利要求1所述一种地面清洁机器人，其特征在于：所述球阀组件由若干个球阀（5）呈矩阵装排列组成，每个球阀（5）均通过管道与负压接口（3）连接。

3.根据权利要求2所述一种地面清洁机器人，其特征在于：球阀（5）包括壳体（5-1）、阀芯（5-2）和两个驱动结构，壳体（5-1）的下表面设有连接口（5-1-1），壳体（5-1）的上表面的风口（5-1-2），连接口（5-1-1）通过管道与负压接口（3）连接，阀芯（5-2）设置在壳体（5-1）内，两个所述驱动结构对称设置在阀芯（5-2）的两侧，且两个所述驱动结构分别与阀芯（5-2）的两侧连接，阀芯（5-2）上设有贯穿阀芯（5-2）的通孔（5-2-1）。

4.根据权利要求3所述一种地面清洁机器人，其特征在于：所述驱动结构包括第一驱动杆（5-3）、第二驱动杆（5-4）、连杆（5-5）、齿轮（5-6）、齿轮轴（5-7）、齿条（5-8）和弹簧（5-9），齿轮（5-6）通过齿轮轴（5-7）与阀芯（5-2）的侧面固定连接，第一驱动杆（5-3）和第二驱动杆（5-4）并排插装在壳体（5-1）的上表面，且第一驱动杆（5-3）和第二驱动杆（5-4）的下部均位于壳体（5-1）内，第一驱动杆（5-3）的下部通过连杆（5-5）与第二驱动杆（5-4）的下部连接，齿条（5-8）竖直固定在连杆（5-5）上，齿条（5-8）与齿轮（5-6）啮合，弹簧（5-9）套装在第二驱动杆（5-4）的下部。

5.根据权利要求3所述一种地面清洁机器人，其特征在于：风口（5-1-2）是外轮廓由上至下依次减缩的喇叭口状。