[发明专利]供砖车及具有其的自动供砖系统有效
| 申请号: | 202010361711.7 | 申请日: | 2020-04-30 |
| 公开(公告)号: | CN111533048B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
| 发明(设计)人: | 舒远;潘继文;沈建琦 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/065 | 分类号: | B66F9/065;B66F9/12;B66F9/18;E04G21/16 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 供砖车 具有 自动 系统 | ||
1.一种供砖车,其特征在于,包括:
底盘;
车架,所述车架设在所述底盘上;
定位架,所述定位架安装在所述车架上,所述定位架上设有进出口;
顶出装置,所述顶出装置设置在所述定位架或者所述底盘上,能自砖垛的下方将砖块顶出;
翻转装置,所述翻转装置能驱动所述定位架相对所述车架旋转,当需要将承载砖垛的砖垛托盘自所述进出口送入所述定位架时,所述翻转装置驱动所述定位架旋转至所述定位架的顶部位于靠近所述底盘的一侧;当需要将所述砖垛托盘自所述进出口取出时,所述翻转装置驱动所述定位架旋转至所述定位架的底部靠近所述底盘的一侧。
2.根据权利要求1所述的供砖车,其特征在于,所述定位架的底部设置有传输装置,所述顶出装置位于所述传输装置的一端,砖垛支撑在所述传输装置上;所述传输装置能将砖垛逐列输送至所述顶出装置的上方。
3.根据权利要求2所述的供砖车,其特征在于,所述传输装置包括设置在所述定位架的底部的传送带,所述顶出装置包括可移动地设置在所述定位架上的承板,所述承板的移动方向与所述传送带的传送方向相垂直,所述承板位于所述传送带的一端。
4.根据权利要求1所述的供砖车,其特征在于,所述定位架为矩形框,所述矩形框的一侧敞开以形成所述进出口,所述矩形框的与所述进出口相对的一侧为受重板。
5.根据权利要求4所述的供砖车,其特征在于,所述受重板为网孔板。
6.根据权利要求1所述的供砖车,其特征在于,还包括设在所述定位架上的压紧装置,所述压紧装置能在所述定位架旋转时压紧所述砖垛。
7.根据权利要求6所述的供砖车,其特征在于,所述压紧装置设在所述定位架的顶部,所述压紧装置能在所述定位架旋转时压紧所述托盘。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的供砖车,其特征在于,所述供砖车上设有供砖计数器和用于识别损坏的砖块的破损识别器。
9.一种自动供砖系统,其特征在于,包括:
叉车,所述叉车具有可升降的货叉,所述货叉用于升降托盘,所述托盘用于装载砖垛;
供砖车,所述供砖车为根据权利要求1-8中任一项所述的供砖车,在所述定位架旋转至所述定位架的顶部位于靠近所述底盘一侧时,所述叉车将叉有所述托盘的所述货叉移至所述定位架内,在所述定位架旋转至所述定位架的底部位于靠近所述底盘一侧时,所述叉车调高所述货叉的高度,并将所述货叉移至所述定位架内以取出所述托盘。
10.根据权利要求9所述的自动供砖系统,其特征在于,还包括:
砌砖机器人,所述砌砖机器人用于将所述供砖车顶出的砖块进行垒砌。
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