[发明专利]用于运行无线通信网络的方法和设备

说明书

提供一种用于运行无线通信网络（4）的方法，该无线通信网络包括空间上相互分离的多个通信接口（iT1‑iT3，iAP），其中，该方法包括：确定（102）多个通信接口（iT1‑iT3，iAP）在第一时间点（t1）时所位于的空间的第一表示（R1），根据空间的第一表示（R1）确定（104）如下空间的第二表示（R2），在处于第一时间点（t1）之后的未来的第二时间点（t2）时预期多个通信接口（iT1‑iT3，iAP）在该空间中，以及根据空间的第二表示（R2）确定（106）如下预测（P）：在第二时间点（t2）时在多个通信接口（iT1‑iT3，iAP）的相应的对之间是否存在直接视线接触。

技术领域

本发明涉及一种用于运行无线通信网络的方法以及一种用于运行无线通信网络的设备。

背景技术

众所周知，两个点之间的连接质量或者（entweder）通过针对当前时间点的测量来执行。

此外，从无线电网络规划已知，基于环境模型来估计连接质量。

发明内容

现有技术的问题通过根据权利要求1所述的方法以及根据并列权利要求所述的设备来解决。在从属权利要求中说明有利的扩展方案。

根据本说明书的第一方面，提供一种用于运行无线通信网络的方法。该通信网络包括空间上相互分离的多个通信接口。所述方法包括：确定多个通信接口在第一时间点时所位于的空间的第一表示；根据该空间的第一表示确定如下空间的第二表示，在处于第一时间点之后的未来的第二时间点时预期所述多个通信接口在所述空间中；以及根据所述空间的第二表示确定如下预测：在第二时间点时在多个通信接口的相应的对之间是否存在直接的视线接触（Sichtkontakt）。

如果在未来的第二时间点确定一对通信接口之间的视线接触，则通信优选地应经由相应的无线电连接进行。也许，可以消除（abbauen）不存在视线接触的另一无线电连接。因此，补充或甚至取代以前的例如例外地考虑对连接质量的当前测量方法。因此实现：实时预测连接质量。

一个有利的示例的特征在于，所述方法包括：根据该预测，为了利用如下通信路径的通信伙伴提供警告，该通信路径通过通信接口的所述对其中的至少一个对来引导。

因此，有利地，可以在时间上在连接质量退化（Degradation）开始之前就警告所有通信伙伴。因此也提供如下响应时间，通信伙伴中的至少一个可以利用该响应时间，以便将通信和/或子系统转变为安全状态。例如，可以根据对该警告的获得来降低可行驶的工业机器人的最大速度。

一个有利的示例的特征在于，所述方法包括：根据所述预测来配置多个通信接口中的至少一部分。

因此，有利地可能的是，优选地在多个通信接口中的至少两个通信接口之间建立无线电连接，在所述至少两个通信接口之间存在视线接触。

一个有利的示例的特征在于，所述方法包括：根据传感器数据确定该空间的第一表示和/或该空间的第二表示，其中由至少部分地观测该空间的传感器提供所述传感器数据。

例如代表相应的通信接口的实际位置的信息有利地通过传感器数据来丰富或仅仅来提供。因此，通过加入（Hinzutreten）传感器数据来进行信息增益（Informationsgewinn）。

一个有利的示例的特征在于，根据传感器数据确定多个无线电主动对象和所述无线电主动对象的在空间的第一表示和/或第二表示中的相应位置，将所确定的无线电主动对象与所述多个通信接口中的至少一个链接，以及根据与相应的通信接口链接的无线电主动对象的分别所分配的位置来确定所述多个通信接口的位置。

通过所提出的数据融合（Datenfusion）有利地改善了针对通信接口的位置确定。