[发明专利]电动挖掘机集成控制系统及电动挖掘机系统

说明书

本申请提供了一种电动挖掘机集成控制系统及电动挖掘机系统，高压电源管理系统的高压输入端与动力电池电性连接，高压电源管理系统的高压输出端分别与电机控制器、外接插电工作模块、交流车载充电模块以及DC/DC直流转换模块电性连接；电机控制器、整车控制器、外接插电工作模块、交流车载充电模块、DC/DC直流转换模块及动力电池通过CAN总线通信连接。通过将电动挖掘机的各个控制系统集成为一体，提高了空间利用率，且利于进行整车的磁兼容性设计，另外，集成控制系统内的部分电力电子元器件功能共用，部分高压电路继电器、熔断器、高压输入端口共用，在一定程度上降低了生产成本。

技术领域

本申请涉及集成控制领域，具体而言，涉及一种电动挖掘机集成控制系统及电动挖掘机系统。

背景技术

随着国际原油价格不断上涨，燃油型挖掘机的运行成本不断增加，同时低碳环保的概念已经越来越成为产品设计的新理念，越来越多的厂商将发展重心转向电动挖掘机。

然而，目前大部分电动挖掘机的各个控制系统独立设计且分散布局，导致空间利用率不高，难以满足小型挖掘机的空间布局要求。另外，各个独立系统独立设计的总体成本偏高且难以系统性设计整车的磁兼容性。

发明内容

本申请的目的包括，例如，提供了一种电动挖掘机集成控制系统及电动挖掘机系统，其集成了电动挖掘机的多个控制系统，集成度较高，不仅提高了空间利用率，还有利于进行整车的磁兼容性设计，在一定程度上降低了生产成本。

本申请的实施例可以这样实现：

第一方面，本申请实施例提供一种电动挖掘机集成控制系统，包括高压电源管理系统、电机控制器、整车控制器、外接插电工作模块、交流车载充电模块、DC/DC直流转换模块；

高压电源管理系统的高压输入端与动力电池电性连接，高压电源管理系统的高压输出端分别与电机控制器、外接插电工作模块、交流车载充电模块以及DC/DC直流转换模块电性连接；

电机控制器、整车控制器、外接插电工作模块、交流车载充电模块、DC/DC直流转换模块及动力电池通过CAN总线通信连接；

其中，电机控制器用于控制驱动电机模块的工作状态；外接插电工作模块及交流车载充电模块用于将外部输入的交流电转化为直流电；DC/DC直流转换模块用于将高压直流电转化为低压直流电。

在可选的实施方式中，外接插电工作模块的交流输入端及交流车载充电模块的交流输入端与外部交流电源输入模块电性连接，外接插电工作模块的直流输出端及交流车载充电模块的直流输出端与动力电池连接。

在可选的实施方式中，DC/DC直流转换模块的高压直流输入端与动力电池电性连接，DC/DC直流转换模块的低压直流输出端与低压蓄电池电性连接。

在可选的实施方式中，电机控制器的高压直流输入端与动力电池电性连接；电机控制器的输出端与驱动电机模块的输入端电性连接。

在可选的实施方式中，高压电源管理系统包括双刀单掷开关；

双刀单掷开关的第一端与动力电池电性连接，双刀单掷开关的第二端连接至电机控制器的高压直流输入端、外接插电工作模块的交流输入端、交流车载充电模块的交流输入端及DC/DC直流转换模块的高压直流输入端。

在可选的实施方式中，高压电源管理系统还包括预充电阻、第一继电器及第二继电器；

预充电阻的第一端与双刀单掷开关的第二端电性连接，预充电阻的第二端与第一继电器的第一端电性连接，第一继电器的第二端与DC/DC直流转换模块的高压直流输入端电性连接；

第二继电器并联于第一继电器及预充电阻，且第二继电器的两端分别与DC/DC直流转换模块的高压直流输入端及双刀单掷开关的第二端电性连接。