[发明专利]电子设备及其控制方法和控制装置、可读存储介质

权利要求书

1.一种电子设备，其特征在于，包括：

壳体，所述壳体开设有出音口；

超声波定向发声器件，所述超声波定向发声器件可转动地设置于所述壳体内，且所述超声波定向发声器件朝向所述出音口；

驱动机构，所述驱动机构设置于所述壳体内，所述驱动机构分别与所述壳体和所述超声波定向发声器件相连，且所述驱动机构可驱动所述超声波定向发声器件转动。

2.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括检测装置和控制装置，所述检测装置和所述控制装置均安装于所述壳体，所述检测装置可检测接听对象与所述电子设备的相对位置，所述控制装置分别与所述检测装置和所述驱动机构电连接，所述控制装置根据所述相对位置控制所述驱动机构，以驱动所述超声波定向发声器件朝向所述接听对象。

3.根据权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述检测装置包括麦克风阵列定位装置，所述麦克风阵列定位装置包括至少三个麦克风，所述至少三个麦克风均与所述控制装置电连接，且所述至少三个麦克风彼此间隔设置，所述至少三个麦克风均安装在所述壳体上，所述至少三个麦克风非共线排列。

4.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述超声波定向发声器件包括外壳和发声本体，所述外壳内形成有内腔，所述外壳上设有连通所述内腔和所述出音口的出音通道，所述发声本体设置于所述内腔中，所述外壳上设有第一转动轴，所述驱动机构通过所述第一转动轴与所述外壳相连。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述壳体上设有转动孔和转动槽，所述超声波定向发声器件还包括第二转动轴，所述第二转动轴设置于所述外壳背离所述第一转动轴的一侧，且所述第二转动轴的转动轴线与所述第一转动轴的转动轴线共线，所述第一转动轴与所述转动孔转动配合，且所述第二转动轴与所述转动槽转动配合。

6.根据权利要求5所述的电子设备，其特征在于，所述壳体内设有驱动安装腔和声音腔，所述出音口与所述声音腔连通，所述超声波定向发声器件安装在所述声音腔内，所述驱动安装腔位于所述声音腔远离所述出音口的一侧，所述驱动机构安装在所述驱动安装腔内，所述驱动安装腔与所述声音腔通过所述转动孔连通。

7.根据权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述超声波定向发声器件的数量为多个，多个所述超声波定向发声器件均与所述驱动机构驱动相连，所述驱动机构驱动多个所述超声波定向发声器件同步转动。

8.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，多个所述超声波定向发声器件依次相连组成发声器件模块，在多个所述超声波定向发声器件依次相连的方向上，所述驱动机构与所述发声器件模块中的其中一个所述超声波定向发声器件相连。

9.根据权利要求7所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括传动机构，所述传动机构包括第一齿轮、齿条和多个第二齿轮，所述驱动机构与所述第一齿轮相连，所述齿条可移动地设置于所述壳体内，且所述第一齿轮与所述齿条相啮合，多个所述超声波定向发声器件与多个所述第二齿轮一一对应地相连，且多个所述第二齿轮均与所述齿条相啮合。

10.一种电子设备的控制方法，应用于权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括检测装置，所述检测装置用于获取接听对象与所述电子设备的相对位置，所述控制方法包括：

接收第一输入；

响应于所述第一输入，所述驱动机构驱动所述超声波定向发声器件转动目标转动角度，其中，所述接听对象与所述电子设备之间具有第一角度，所述目标转动角度为自所述超声波定向发声器件的当前朝向至所述第一角度之间的角度。