[发明专利]V2X节点室内规模测评方法、测评设备和存储介质

说明书

本发明涉及一种V2X节点室内规模测评方法、测评设备和存储介质，该方法中：场景仿真模块对测试场景进行配置，并将生成的场景配置信息发送至场景控制模块的主控制器；主控制器根据场景配置信息对各节点属性进行配置，并将配置信息发送至对应的节点控制器，使节点控制器配置自身节点；场景仿真模块执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至主控制器；主控制器将目标数据转换为V2X消息发送给节点控制器；主控制器接收数据采集模块的采集数据和各个节点控制器的业务交互数据，将转换后的数据发送至场景仿真模块，以构成测试闭环；测试评价模块对测试完成后的测试结果进行分析与评价。实现了室内车路协同应用的自动化规模测评。

技术领域

本发明涉及智能网联汽车领域，具体涉及一种V2X节点室内规模测评方法、测评设备和存储介质。

背景技术

智能网联汽车(Intelligent Connected Vehicle，ICV)，是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、主控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。

V2X的全称为Vehicle to Everything，是指在车辆上安装一种专用通信终端，可实现与其他车辆、道路、行人以及云端进行数据交互服务，具体包括V2V(Vehicle ToVehicle，车与车连接)，V2I(Vehicle To Infrastructure，车与基础设施连接)，V2P(Vehicle To Pedestrian，车与行人连接)，V2N(Vehicle To Network，车与网络连接)。专用通信终端主要对通信时延要求较高，通常小于10ms，且支持设备之间直接连接。目前主流技术是DSRC(Dedicated Short Range Communications，专用短距离通讯)和LTE-V2X(LongTerm Evolution-V2X，基于蜂窝移动通信的V2X)。

目前对V2X测试主要停留在单独的应用或单独的通信测试层面，无法深入模拟大规模测试背景下通信受阻与失效情况，也无法模拟真实环境中V2X的通信环境与业务背景，更无法精准复现测试流程。例如，相关技术中，通信领域的测试方法为按照传统的蜂窝节点或者WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)节点的测试方法，以测试节点的通信性能为主。

发明内容

有鉴于此，提供一种V2X节点室内规模测评方法、测评设备和存储介质，以解决现有技术中V2X测试场景片面、面对大规模测试时效果差、无法模拟真实环境中的V2X业务以及无法精准复现测试流程的问题。

本发明采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供了一种V2X节点室内规模测评方法，该方法包括：

场景仿真模块对测试场景进行配置，生成场景配置信息，并将所述场景配置信息发送至场景控制模块的主控制器；

所述主控制器根据所述场景配置信息对各节点属性进行配置，并将所述配置信息发送至对应的节点控制器，以指使所述节点控制器配置自身节点；

所述场景仿真模块执行仿真测试操作，将仿真测试场景中生成的目标数据发送至所述主控制器；所述主控制器将所述目标数据转换为V2X消息发送给各个节点控制器；

所述主控制器接收来自数据采集模块的采集数据和各个所述节点控制器保存并回传的业务交互数据，并对所述采集数据和所述业务交互数据进行转换，将转换后的数据发送至所述场景仿真模块，以构成测试闭环；

测试评价模块对测试完成后的测试结果进行分析与评价。

第二方面，本申请实施例提供了一种测评设备，该测评设备包括：

处理器，以及与所述处理器相连接的存储器；