[发明专利]多喷头3D打印系统

权利要求书

1.一种多喷头3D打印系统，其特征在于，包括框架(1)、第一打印机构(2)和多个第二打印机构(3)，所述第一打印机构(2)与多个所述第二打印机构(3)均沿X轴、Y轴和Z轴方向活动配置于所述框架(1)上，所述第一打印机构(2)竖直朝下设置，多个所述第二打印机构(3)位于所述第一打印机构(2)下方且呈放射状分布。

2.根据权利要求1所述的多喷头3D打印系统，其特征在于，所述第一打印机构(2)包括第一移动架(21)、第二移动架(22)和第一伸缩打印头(23)，所述第一移动架(21)沿第一方向与所述框架(1)活动连接，所述第二移动架(22)沿第二方向与所述第一移动架(21)活动连接，所述第一伸缩打印头(23)沿竖直方向与所述第二移动架(22)活动连接，所述第一方向、所述第二方向和所述竖直方向两两垂直。

3.根据权利要求2所述的多喷头3D打印系统，其特征在于，所述第一移动架(21)包括第一滑杆(211)、第一丝杆(212)以及与所述第一丝杆(212)连接的第一驱动器(213)，所述第一丝杆(212)的两端转动安装于所述第一滑杆(211)上，所述第二移动架(22)与所述第一滑杆(211)滑动连接并与所述第一丝杆(212)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的多喷头3D打印系统，其特征在于，所述第二打印机构(3)包括第三移动架(31)、第四移动架(32)和第二伸缩打印头(33)，所述第三移动架(31)沿竖直方向与所述框架(1)活动连接，所述第四移动架(32)沿所述第一方向或所述第二方向与所述第一移动架(21)活动连接，所述第二伸缩打印头(33)与所述第二移动架(22)活动连接，且活动方向垂直于所述竖直方向和所述第四移动架(32)的活动方向。

5.根据权利要求4所述的多喷头3D打印系统，其特征在于，所述第二打印机构(3)配置为四个，任意相邻的两个所述第二伸缩打印头(33)的移动方向垂直。

6.根据权利要求4所述的多喷头3D打印系统，其特征在于，所述多喷头3D打印系统还包括温控装置，所述第一伸缩打印头(23)和各个所述第二伸缩打印头(33)的打印端均设有电阻加热丝(4)，所述温控装置与各个所述电阻加热丝(4)连接，所述温控装置用于控制各个所述电阻加热丝(4)的加热温度。

7.根据权利要求4所述的多喷头3D打印系统，其特征在于，所述框架(1)包括顶架(11)、底架(12)、多个第二驱动器(13)以及与多个所述第三移动架(31)一一对应连接的多个传动组件(14)，多个所述传动组件(14)连接所述顶架(11)与所述底架(12)，多个所述第二驱动器(13)与多个所述传动组件(14)一一对应连接，以通过各个所述传动组件(14)将动力传递至各个所述第三移动架(31)。

8.根据权利要求7所述的多喷头3D打印系统，其特征在于，所述传动组件(14)包括第二丝杆(141)和第一导向杆(142)，所述第二丝杆(141)和所述第一导向杆(142)的两端均分别与所述顶架(11)和所述底架(12)连接，所述第三移动架(31)的一端与所述第二丝杆(141)螺纹连接，另一端与所述第一导向杆(142)滑动连接，所述第二驱动器(13)与所述第二丝杆(141)连接并带动所述第二丝杆(141)相对于所述顶架(11)和所述底架(12)转动。

9.根据权利要求7所述的多喷头3D打印系统，其特征在于，所述顶架(11)上设有第三驱动器(5)、第三丝杆(6)和第二导向杆，所述第三丝杆(6)和所述第二导向杆的两端均与所述顶架(11)连接，所述第一移动架(21)的一端与所述第三丝杆(6)螺纹连接，另一端与所述第二导向杆滑动连接，所述第三驱动器(5)与所述第三丝杆(6)连接并带动所述第三丝杆(6)相对于所述顶架(11)转动。

10.根据权利要求4所述的多喷头3D打印系统，其特征在于，所述第三移动架(31)包括第二滑杆(311)、第四丝杆(312)以及与所述第四丝杆(312)连接的第四驱动器(313)，所述第四丝杆(312)的两端转动安装于所述第二滑杆(311)上，所述第四移动架(32)与所述第二滑杆(311)滑动连接并与所述第四丝杆(312)螺纹连接。