[发明专利]一种风压吸盘式外墙除尘设备

权利要求书

1.一种风压吸盘式外墙除尘设备，包括壳体，其特征在于：所述壳体内部开有内腔，所述内腔通过通孔贯穿所述壳体上端面，所述内腔内部设有墙面吸附机构，所述墙面吸附机构包括吸盘，所述吸盘与吸盘液压杆固定连接，所述吸盘液压杆可由吸盘液压缸控制上下移动，所述吸盘液压缸下端与底板上端面固定连接，所述底板上端面和所述吸盘液压缸右侧固定连接有气泵，所述气泵与导气管固定连接，所述导气管与所述吸盘固定连接，所述底板下端面和从动轴上端固定连接，所述从动轴下端与所述内腔下端壁转动连接，所述壳体下端面固定连接有高速电机，所述高速电机控制有电机轴，所述电机轴与风扇固定连接，所述吸盘，所述导气管，所述吸盘液压杆，所述吸盘液压缸，所述气泵，所述底板，所述从动轴，所述高速电机，所述电机轴和所述风扇左右对称设置有两组，所述墙面吸附机构用于帮助设备吸附在墙面上，将所述壳体上端面正对需要除尘的墙面，如墙面粗糙，所述高速电机控制所述电机轴转动，所述电机轴带动所述风扇转动，所述风扇上下两侧产生自下而上的风压，迫使所述壳体上端面紧贴墙面，左右对称的两组所述吸盘液压缸控制左右对称的两组所述吸盘液压杆向上运动，左右对称的两组所述吸盘液压杆带动左右对称的两组所述吸盘向上运动通过所述通孔至左右对称的两组所述吸盘压紧墙面，如墙面光滑，左右对称的两组所述气泵通过左右对称的两组所述导气管抽出左右对称的两组所述吸盘内的空气，左右对称的两组所述吸盘吸附在墙面上，此时，左右对称的两组所述高速电机停止转动；所述内腔内还设有所述转角移动机构，所述转角移动机构包括所述从动轴，所述从动轴中部固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮左右对称设置有两个，所述从动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与主动轴固定连接，所述主动轴可由所述步进电机控制转动，所述步进电机与所述内腔下端壁固定连接，所述转角移动机构用于控制设备转角和移动，设备在墙面吸附完成后，如果需要转角或移动，如墙面粗糙，右边的所述高速电机停止转动，右边的所述风扇停止转动，右边的所述吸盘液压缸控制右边的所述吸盘液压杆向下移动，右边的所述吸盘液压杆带动右边的所述吸盘向下移动，所述吸盘脱离墙面，所述步进电机控制所述主动轴向需要转角的方向转动，所述主动轴带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮传动给左边的所述从动齿轮，左边的所述从动齿轮带动左边的所述从动轴转动，整个设备以左边的所述从动轴为圆心转动到指定位置，右边的所述吸盘液压缸控制右边的所述吸盘液压杆向上移动，右边的所述吸盘液压杆带动右边的所述吸盘向上移动，右边的所述高速电机控制右边的所述电机轴转动，右边的所述风扇上下两侧产生自下而上的风压，使右边的所述吸盘重新紧贴墙面；如墙面光滑，左边的所述高速电机控制左边的所述电机轴转动，左边的所述风扇上下两侧产生自下而上的风压，使左边的所述吸盘更加紧贴墙面，右边的所述气泵通过右边的所述导气管向右边所述吸盘内充入空气，右边的所述吸盘液压缸控制右边的所述吸盘液压杆向下移动，右边的所述吸盘液压杆带动右边的所述吸盘向下移动，所述吸盘脱离墙面，所述步进电机控制所述主动轴向需要转角的方向转动，所述主动轴带动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮传动给左边的所述从动齿轮，左边的所述从动齿轮带动左边的所述从动轴转动，整个设备以左边的所述从动轴为圆心转动到指定位置，右边的所述吸盘液压缸控制右边的所述吸盘液压杆向上移动，右边的所述吸盘液压杆带动右边的所述吸盘向上移动，右边的所述气泵通过右边的所述导气管从右边所述吸盘内抽出空气，所述吸盘重新吸附在墙面，左边的所述高速电机停止转动。