[发明专利]特征点匹配方法及装置、设备、存储介质

说明书

本申请实施例公开了特征点匹配方法及装置、设备、存储介质，其中，应用于分布式计算架构中的管理节点，包括：发送控制指令给所述分布式计算架构中的多个执行节点，所述控制指令用于指示所述多个执行节点对各自的图像子集中的多张图像进行特征点匹配；接收每一所述执行节点发送的匹配结果；将接收的所述匹配结果进行汇总，得到匹配结果集合；其中，所述匹配结果集合用于模型重建。

技术领域

本申请实施例涉及计算机视觉技术，涉及但不限于特征点匹配方法及装置、设备、存储介质。

背景技术

随着人工智能的发展和计算机算力的提升，三维重建领域的研究在近几年吸引了很多研究人员的加入。其中，基于图像的三维模型重建(也称为多视图重建)已成为计算机视觉的一个重要研究方向。

然而，多视图重建方案都面临一个同样的缺陷：对于大场景环境的模型重建，存在运行缓慢和计算机内存不够的问题。其中，特征点匹配作为多视图重建方案的第一个环节，对整个流程起着至关重要的作用。但是，对于运算能力有限的计算设备来讲，对海量的图像进行特征点匹配处理，需要耗费大量的时间，甚至可能导致无法实现大场景环境的模型重建。

发明内容

本申请实施例提供特征点匹配方法及装置、设备、存储介质。本申请实施例的技术方案是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种特征点匹配方法，所述方法应用于分布式计算架构中的管理节点，所述方法包括：发送控制指令给所述分布式计算架构中的多个执行节点，所述控制指令用于指示所述多个执行节点对各自的图像子集中的多张图像进行特征点匹配；接收每一所述执行节点发送的匹配结果；将接收的所述匹配结果进行汇总，得到匹配结果集合；其中，所述匹配结果集合用于模型重建。

第二方面，本申请实施例提供一种特征点匹配方法，所述方法应用于分布式计算架构中的多个执行节点的任一节点，所述方法包括：接收所述分布式计算架构中的管理节点发送的控制指令，所述控制指令用于指示所述执行节点对对应的图像子集中的多张图像进行特征点匹配；根据所述控制指令，对所述图像子集中的多张图像进行特征点匹配，得到匹配结果；其中，所述图像子集为图像集合的多个图像子集中的一个子集；将所述匹配结果发送给所述分布式计算架构中的管理节点，以使所述管理节点将每一所述执行节点发送的匹配结果进行汇总，从而得到匹配结果集合；其中，所述匹配结果集合用于模型重建。

第三方面，本申请实施例提供一种特征点匹配装置，所述装置应用于分布式计算架构中的管理节点，所述装置包括：第一发送模块，用于发送控制指令给所述分布式计算架构中的多个执行节点，所述控制指令用于指示所述多个执行节点对各自的图像子集中的多张图像进行特征点匹配；第一接收模块，用于接收每一所述执行节点发送的匹配结果；汇总模块，用于将接收的所述匹配结果进行汇总，得到匹配结果集合；其中，所述匹配结果集合用于模型重建。

第四方面，本申请实施例提供一种特征点匹配装置，所述装置应用于分布式计算架构中的多个执行节点中的任一节点，所述装置包括：第二接收模块，用于接收所述分布式计算架构中的管理节点发送的控制指令，所述控制指令用于指示所述执行节点对对应的图像子集中的多张图像进行特征点匹配；特征点匹配模块，用于根据所述控制指令，对所述图像子集中的多张图像进行特征点匹配，得到匹配结果；其中，所述图像子集为图像集合的多个图像子集中的一个子集；第二发送模块，用于将所述匹配结果发送给所述分布式计算架构中的管理节点，以使所述管理节点将每一所述执行节点发送的匹配结果进行汇总，从而得到匹配结果集合；其中，所述匹配结果集合用于模型重建。

第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本申请实施例任一所述特征点匹配方法中的步骤。

第六方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例任一所述特征点匹配方法中的步骤。