[发明专利]列车防护方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种列车防护方法，其特征在于，包括：

获取列车当前的运行状态并向制动系统发送制动释放指令；所述列车当前的运行状态为列车起步状态或列车动车状态；

接收所述制动系统发送的制动缓解信息，并根据所述制动缓解信息和所述运行状态判断所述列车是否存在拖刹风险；

当所述列车存在拖刹风险时，向所述制动系统发送最大制动信号直至所述列车处于停止状态；

其中，所述根据所述制动缓解信息和所述运行状态判断所述列车是否存在拖刹风险,包括：

当所述运行状态为所述列车动车状态时，根据所述制动缓解信息获取存在制动未缓解状态的车厢的数量；

当制动未缓解状态的车厢的数量至少为一个时，向牵引系统发送牵引使能无效信号；所述牵引使能无效信号用于停止驱动电机；

根据处于制动未缓解状态的持续时间判断所述列车是否存在拖刹风险。

2.根据权利要求1所述的列车防护方法，其特征在于，所述根据所述制动缓解信息和所述运行状态判断所述列车是否存在拖刹风险，包括：

当所述运行状态为所述列车起步状态时，根据所述制动缓解信息获取处于制动未缓解状态的车厢；

根据所述车厢处于制动未缓解状态的持续时间判断所述列车是否存在拖刹风险。

3.根据权利要求1所述的列车防护方法，其特征在于，当所述运行状态为所述列车起步状态时，在获取所述列车当前的运行状态并接收由所述制动系统发送的缓解信息之前包括：

向处于静止状态的各节所述车厢的所述牵引系统发送牵引信号；

当所述列车处于运动状态时，向所述制动系统发送制动信号。

4.根据权利要求3所述的列车防护方法，其特征在于，在所述当所述列车中的任一节所述车厢处于制动未缓解状态达到最大容忍时间时，判断所述列车存在拖刹风险之后，包括：

向所述牵引系统发送牵引使能无效信号。

5.一种列车防护装置，其特征在于，包括：

信息收发模块，用于获取列车当前的运行状态并向制动系统发送制动释放指令；所述列车当前的运行状态为列车起步状态或列车动车状态；

拖刹判断模块，用于接收所述制动系统发送的制动缓解信息，并根据所述制动缓解信息和所述运行状态判断所述列车是否存在拖刹风险；

拖刹处理模块，用于当所述列车存在拖刹风险时，向所述制动系统发送最大制动信号直至所述列车处于停止状态；

其中，所述拖刹判断模块包括：

制动未缓解车厢数量获取单元，用于当所述运行状态为所述列车动车状态时，根据所述制动缓解信息获取存在制动未缓解状态的车厢的数量；

牵引使能无效单元，用于当制动未缓解状态的车厢的数量至少为一个时，向牵引系统发送牵引使能无效信号；所述牵引使能无效信号用于停止驱动电机；

第一拖刹判断单元，用于根据处于制动未缓解状态的持续时间判断所述列车是否存在拖刹风险。

6.根据权利要求5所述的列车防护装置，其特征在于，所述运行状态为列车起步状态或者列车动车状态。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的列车防护方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的列车防护方法的步骤。