[发明专利]直升机交叉式正反转旋翼并联驱动装置

说明书

直升机交叉式正反转旋翼并联驱动装置，包括支架组件、旋翼组件和传动组件，所述旋翼组件分别对称转动副联接在支架组件上部左右两侧且向外倾斜一定角度，所述传动组件设置在支架组件内中部且两侧分别与旋翼组件连接；所述支架组件底部固定有驱动器，所述驱动器与传动组件底部同轴键连接；所述支架组件中部外侧通过球套连接有机座，所述机座中部与球套球副联接，所述球套与支架组件中部外侧圆柱副联接；所述机座与支架组件底部之间圆周均布直线驱动杆组件。本装置通过驱动器驱动各齿轮啮合传动带动旋翼组件正反旋转，既可免除尾翼传动，又防止旋翼组件交叉转旋干涉；直线驱动杆驱动支架组件三维摆动，保证旋翼组件同步摆动，灵活改变飞行方向。

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，尤其涉及一种直升机交叉式正反转旋翼并联驱动装置。

背景技术

直升机旋翼运动驱动装置是直升机运动的关键部件，为了避免直升机空中自转，需要增设一个尾翼，通常尾翼传动链长，结构较为复杂。为此，出现了直升机共轴正反旋翼驱动装置，但现有的共轴正反旋翼驱动装置结构仍然十分复杂，许多管线和连杆在舱外旋转，既容易腐蚀，又容易损坏，结果是增加了直升机的事故率。因此，如何保持直升机共轴正反旋翼驱动优势的前提下，简化驱动装置结构，提高直升机的寿命与安全性成为直升机研究人员与制造部门不断探索的方向。

近年来美国研制出军用V-22“鱼鹰”直升机，俄罗斯研制超重型米-12双螺旋桨直升机(又名MILV-12直升机)，这两种直升机都是在飞机横梁两端安装两个垂直的正反旋转主旋翼，克服直升机自转，从而免除通常的尾翼传动。在发明专利方面，专利CN101961559B公开了一种航模直升机旋翼支撑装置，利用V型支架吸收直升机产生的震动，以期减少直升机机体的震颤，增加机动性的同时减少对驱动轴传动系统的破坏；专利CN101204992B公开了一种直升机共轴双旋翼转速差动装置，以期实现共轴双旋翼直升机偏航控制；专利CN101376433B公开了一种直升机旋翼操纵方法及系统，利用位于各桨毂支臂的作动器驱动位于桨叶后缘的襟翼，以期实现对旋翼系统的操纵；专利CN103600840B公开了一种共轴直升机旋翼机构，利用上下两组混连机构实现直升机旋翼机构整体对称性，以期增加高速旋转时的稳定性；专利CN103407571B公开了一种可主动摆振的直升机旋翼系统，利用该机构使前行桨叶角速度大幅降低、后行桨叶角速度大幅增加，以期降低桨叶在前行后行状态交变中受到的疲劳载荷，主动适应直升机各种不同的飞行状态，提高飞行极速；专利CN102030105B公开了一种直接倾斜操纵旋翼直升机，以期直接倾斜操纵直升机旋翼，简化直升机结构。

上述现有技术的结构虽然各具特色，但是存在以下不足：1.现有直升机共轴正反旋翼驱动装置结构十分复杂，许多管线和连杆在舱外旋转，既容易腐蚀，又容易损坏；2.现有双螺旋桨直升机两个主旋翼相距较大，不能同步摆动，结构复杂且庞大，改变方向灵活性较差，极大的影响了其安全应用性；3.现有直升机旋翼运动驱动装置十分复杂，部分驱动器机构、供电线、供油管位于机舱外，另外需要增设尾翼传动。因此，如何克服上述缺点将成为直升机研究领域的专家们不懈努力的目标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有结构简单，且可免除尾翼传动，同时又能够防止正、反翼旋组件交叉旋转干涉等特点的直升机交叉式正反转旋翼并联驱动装置。

本发明采用的技术方案如下：

本发明所提出的直升机交叉式正反转旋翼并联驱动装置，所述装置包括支架组件、旋翼组件和传动组件，所述旋翼组件分别对称转动副联接在支架组件上部左右两侧且向外倾斜一定角度，所述传动组件设置在支架组件内中部且两侧分别与旋翼组件连接；所述支架组件的底部固定连接有驱动器，所述驱动器与传动组件底部同轴键连接；所述支架组件中部外侧通过球套连接有机座，所述机座中部与球套球副联接，所述球套与支架组件中部外侧圆柱副联接；且所述机座与支架组件底部之间连接有圆周均布的直线驱动杆组件。