[发明专利]一种自动磨刀装置及软性材料裁切装置

权利要求书

1.一种自动磨刀装置，其特征在于，包括：伸缩手指、驱动设备和驱动轮，所述伸缩手指的一端连接有连接臂，所述连接臂上设有所述驱动设备，所述驱动设备连接所述驱动轮，所述伸缩手指的另一端设有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮之间绕有磨刀砂带。

2.根据权利要求1所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述伸缩手指包括基座和伸缩部，所述伸缩部一端的部分通过弹性件设置于所述基座内，所述伸缩部上设有所述从动轮。

3.根据权利要求2所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述基座与所述伸缩部之间设有用于限制所述伸缩部回缩位置的限位组件。

4.根据权利要求3所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述限位组件包括限位杆、导向槽和限位槽，所述导向槽和所述限位槽相连通并设置于所述基座上，所述限位杆的一端固定于所述伸缩部上，所述限位杆的另一端卡设于所述导向槽中。

5.根据权利要求4所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述伸缩部的所述限位杆固定端处设有容置部分所述限位杆的卡槽。

6.根据权利要求4所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述限位杆具有侧向凸起部或弯曲部。

7.根据权利要求1所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述连接臂上设有用于驱动所述连接臂转动的转动驱动组件。

8.根据权利要求7所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述转动驱动组件包括固定臂、套管、第二驱动设备、连接线和复位弹簧，所述固定臂设置于所述驱动设备的固定座上，所述套管设置于所述固定臂与所述第二驱动设备之间，所述连接线设置于所述套管内，且所述连接线一端连接所述连接臂，另一端连接所述第二驱动设备，所述连接臂上连接有所述复位弹簧。

9.根据权利要求2所述的自动磨刀装置，其特征在于，所述伸缩部的所述磨刀砂带对应处设有耐磨片。

10.一种软性材料裁切装置，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的自动磨刀装置、裁切机头和裁切平台，所述裁切机构通过XY移动组件设置于所述裁切平台上，所述自动磨刀装置设置于所述裁切机头上且位于裁刀旁。