[发明专利]一种蠋蝽成虫释放装置及控制方法

权利要求书

1.一种蠋蝽成虫释放装置，其特征在于，包括：

无人机（1）；

蠋蝽释放盒（2），所述蠋蝽释放盒（2）连接在无人机（1）下部，蠋蝽释放盒（2）与无人机控制器（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的蠋蝽成虫释放装置，其特征在于，所述蠋蝽释放盒（2）包括：

本体（201），所述本体（201）设有内腔，内腔为底面开放顶面封闭的圆桶形，内腔底面朝下，内腔内设有第一分隔墙（204），第一分隔墙（204）包括n条，n为大于2的整数，第一分隔墙（204）通过内腔中心轴，内腔被第一分隔墙（204）均匀分割为n个仓体（206）；

盖体（202），所述盖体（202）为与内腔相匹配的圆盘状，盖体（202）转动连接在本体（201）下部将内腔底面封闭并将仓体（206）相互隔离，盖体（202）上下表面设有释放孔；

步进电机（203），步进电机（203）固定连接在内腔中轴线上，盖体（202）通过步进电机（203）转动连接在本体（201）下部，步进电机（203）与无人机控制器（5）电连接。

3.根据权利要求2所述的蠋蝽成虫释放装置，其特征在于，所述蠋蝽释放盒（2）还包括：

第二分隔墙（205），所述第二分隔墙（205）成圆筒形，第二分隔墙（205）与内腔同轴，第二分隔墙（205）半径小于内腔半径，第二分隔墙（205）固定连接在内腔内将仓体（206）分割为外仓（2061）和内仓（2062）2个部分。

4.根据权利要求3所述的蠋蝽成虫释放装置，其特征在于，所述释放孔包括：

外释放孔（2021），所述外释放孔（2021）与外仓（2061）相匹配；

内释放孔（2022），所述内释放孔（2022）设置在与外释放孔（2021）相对的另一侧，内释放孔（2022）与内仓（2062）相匹配。

5.根据权利要求2至4任意一项所述的蠋蝽成虫释放装置，其特征在于，所述本体（201）表面和盖体（202）上布满通风孔（208），通风孔（208）直径小于蠋蝽成虫尺寸。

6.根据权利要求5所述的蠋蝽成虫释放装置，其特征在于，所述盖体（202）上表面设有第一环形梳齿结构（2023），第一分隔墙（204）下表面设有与第一环形梳齿结构（2023）相匹配的第二梳齿结构（2041）。

7.根据权利要求6所述的蠋蝽成虫释放装置，其特征在于，所述第一环形梳齿结构（2023）的凹槽间隙小于2mm。

8.根据权利要求5所述的蠋蝽成虫释放装置，其特征在于，还包括：

GPS模块（3），所述GPS模块（3）于无人机控制器（5）电连接。

9.根据权利要求8所述的蠋蝽成虫释放装置，其特征在于，还包括：

振动装置（4），所述振动装置（4）固定连接在盖体（202）下表面，振动装置（4）与无人机控制器（5）电连接。

10.一种权利要求9所述的蠋蝽成虫释放装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、设置盖体（202）初始位置，将内释放孔（2022）与外释放孔（2021）分别正对其中一个内仓（2062）和外仓（2061）；

S2、控制无人机（1）依次飞行到第一个设定位置；

S3、当GPS模块（3）测量坐标与设定位置相匹配时，执行步骤S4；

S4、控制振动装置（4）打开使盖体（202）振动；

S5、控制步进电机（203）驱动盖体（202）顺时针或逆时针转动360°/n使释放孔位于与初始位置相邻的内释放孔（2022）与外释放孔（2021）正下方；

S6、控制无人机（1）依次飞行到下一个设定位置，跳转到步骤S3。