[发明专利]一种高精度起重机悬臂梁在线检测系统

权利要求书

1.一种高精度起重机悬臂梁在线检测系统，其特征在于，所述高精度起重机悬臂梁在线检测系统包括N个振动传感器，其中，N为大于等于2的自然数，所述起重机悬臂梁（1）包括悬臂梁架体（3）和悬臂梁支架（4），所述悬臂梁支架（4）设置在所述悬臂梁架体（3）之间，所述N个振动传感器均匀分布在所述悬臂梁架体（3）上，每两个振动传感器间距相等，所述N个振动传感器的输出端均与信号处理模块的输入端连接，所述信号处理模块的输出端与所述微处理器的输入端连接，所述N个振动传感器将采集到的振动信号传输至所述信号处理模块进行信号处理后再传输至所述微处理器中，所述微处理器根据接收到的振动信号对所述起重机悬臂梁（1）进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的高精度起重机悬臂梁在线检测系统，其特征在于，所述N个振动传感器将采集到的振动信号传输至所述信号处理模块进行信号处理后再传输至所述微处理器中，所述微处理器根据接收到的振动信号对所述起重机悬臂梁（1）进行故障诊断，诊断步骤如下：

步骤S1：对所述N个振动传感器进行标记，按照从左往右或者从右往左的顺序进行依次标记，并按照标记序号的大小，依次将振动信号传输至所述微处理器；

步骤S2：所述微处理器对接收到的振动信号进行校核，若所述微处理器在一个预设采样周期内接收到的振动信号数量不等于N，则返回步骤S1，否则进行步骤S3；

步骤S3：所述微处理器对接收到的N个振动信号标记为Z(1)、Z(2)…Z(N)；

步骤S4：所述微处理器将相邻两个振动信号进行处理，求得S(1)、S(2)…S(N-1)，其中，S(1)=丨Z(1)- Z(2) 丨、S(2)=丨Z(2)- Z(3) 丨…S(N-1)=丨Z(N-1)- Z(N) 丨；

步骤S5：将所得S(1)、S(2)…S(n-1)分别与预设阈值进行比较，若存在大于所述预设阈值的情况，则所述微处理器控制报警装置发出报警信号，其中，所述预设阈值为A丨Z(1)- Z(n) 丨/(N-1)，A为自定义参数。

3.根据权利要求2所述的高精度起重机悬臂梁在线检测系统，其特征在于，所述步骤S5中将所得S(1)、S(2)…S(n-1)分别与预设阈值进行比较，若存在大于所述预设阈值的情况，则所述微处理器控制报警装置发出报警信号，其中，所述预设阈值为A丨Z(1)- Z(n) 丨/(N-1)，A为自定义参数；若所述起重机悬臂梁（1）下的吊装装置（5）处于空载情况，则令A=1，若所述起重机悬臂梁（1）下的吊装装置（5）处于载荷情况，则令A=G1/G2，其中，G1为所述起重机悬臂梁（1）的重量，G2为所述吊装装置（5）载荷重量。

4.根据权利要求2所述的高精度起重机悬臂梁在线检测系统，其特征在于，所述微处理器控制报警装置发出报警信号后，工作人员对所述起重机悬臂梁（1）进行检修，所述悬臂梁架体（3）内一侧设置有安全绳（7），所述安全绳（7）穿过安全绳固定装置（8）的安全绳固定孔（9），所述安全绳固定装置（8）与所述悬臂梁架体（3）内一侧固定连接，工作人员通过保护扣（11）将自身保护绳（10）滑动连接于所述安全绳（7）上，所述保护扣（11）上设置有力传感器，所述力传感器用于监测所述安全绳（7）与所述保护扣（11）之间的拉力信号，并将检测所得拉力信号传输至所述微处理器，所述微处理器根据接收到的拉力信号对安全绳（7）的安全性能进行评估。

5.根据权利要求4所述的高精度起重机悬臂梁在线检测系统，其特征在于，所述微处理器根据接收到的拉力信号对安全绳（7）的安全性能进行评估，若所述微处理器接收到的拉力信号大于预设拉力阈值，则所述微处理器发送报警信号以提示工作人员停止检修，检查所述保护扣（11）与所述安全绳（7）是否出现卡绳现象，所述预设拉力阈值为所述安全绳（7）能承载最大拉力的1/5。