[发明专利]基于平滑矩阵的人脸识别方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种基于平滑矩阵的人脸识别方法，其特征在于，包括：

获取原始视频，并从所述原始视频中提取出两张原始帧图片，所述两张原始帧图片在时间上连续，所述两张原始帧图片包括前帧图片和后帧图片，每个所述原始帧图片中均包括至少一个人体；

调取预设的人脸数据库中的多张参照图片，每张参照图片中均包括一张人脸；

对所述原始帧图片进行人脸特征向量提取处理，从而得到与所述两张原始帧图片分别对应的两个人脸特征向量集合，其中每个人脸特征向量集合至少包括一个人脸特征向量；

对所述参照图片进行人脸特征向量提取处理，从而得到与所述多张参照图片分别对应的多个人脸特征向量；

根据公式：计算出初始相似矩阵S，从而获取与所述前帧图片对应的第一初始相似矩阵S^t-1，以及获取与所述后帧图片对应的第二初始相似矩阵S^t；其中，F_probe，i为原始帧图片中第i个人脸特征向量，F_gallery，j为第j个参照图片的人脸特征向量，所述原始帧图片中共包括M个人脸，所述参照图片共有N张；

根据预设的矩阵平滑处理方法，利用所述第一初始相似矩阵，对所述第二初始相似矩阵进行平滑处理，从而得到平滑矩阵；

根据预设的矩阵解析方法，解析所述平滑矩阵，从而得到与所述后帧图片对应的人脸识别结果。

2.根据权利要求1所述的基于平滑矩阵的人脸识别方法，其特征在于，所述获取与所述前帧图片对应的第一初始相似矩阵S^t-1，以及获取与所述后帧图片对应的第二初始相似矩阵S^t的步骤之前，包括：

对所述原始帧图片进行人体关键点检测处理，从而得到与所述原始帧图片对应的人体关键点集合，其中人体关键点集合至少包括一套人体关键点；

从每一套人体关键点集合中均提取出头部的鼻子、双眼和双耳关键点，并利用所述鼻子、双眼和双耳关键点计算出头部中心位点置，从而得到与所述原始帧图片中每个人体的头部中心点位置；

从原始帧图片中的人脸特征向量中获取对称人脸特征向量，并利用所述对称人脸特征向量计算出脸部中心点位置，从而得到与所述原始帧图片中每个人脸对应的脸部中心点位置；

根据公式：Duv＝||C_face，u-C_head，v||，生成距离矩阵D，其中下标face表示人脸，下标head表示人体中的头部，Duv为距离矩阵D中第u行第v列的元素，C_face，u为第u个人脸的脸部中心点位置，C_head，v为第v个人体的头部中心位置；

根据公式：

v_u＝argmin(D，axis＝1)，v为自变量，从而生成人脸的追踪序号I_face，u；其中，表示位于距离矩阵D中横行为u且竖列为v_u的元素的人体编号，THr为预设的差值阈值，表示位于距离矩阵D中横行为u且竖列为v_u的元素的数值，v_u表示在距离矩阵D中的第u行中数值最小的元素所处的竖列编号，axis＝1表示对矩阵的横行进行函数计算；

生成初始相似矩阵计算指令，所述初始相似矩阵指令用于指示根据公式：

计算出初始相似矩阵S；其中所述初始相似矩阵的横行采用所述追踪序号进行编号。

3.根据权利要求2所述的基于平滑矩阵的人脸识别方法，其特征在于，所述根据预设的矩阵平滑处理方法，利用所述第一初始相似矩阵，对所述第二初始相似矩阵进行平滑处理，从而得到平滑矩阵的步骤，包括：

根据公式：

计算出与所述后帧图片对应的中间矩阵其中，为中间矩阵中第i行的元素，α_i为第i行元素对应的预设的加权系数，为第二初始相似矩阵S^t中第i行的元素，为第一初始相似矩阵S^t-1中第i行的元素；

根据公式：

生成平滑矩阵P^t，其中P_i^t为所述平滑矩阵P^t中第i行的元素，是人脸的所述追踪序号。