[发明专利]一种连杆式星箭分离机构

说明书

本发明提供一种连杆式星箭分离机构，包括上对接环、下对接环、连杆式包带锁紧机构、拉簧组件、分离弹簧组件、行程开关和分离开关，适用于分离冲击要求小于200g的微小卫星在发射过程中实现卫星与火箭连接固定，进入轨道后实现卫星与火箭的分离，该机构通过将连杆式包带解锁机构和记忆合金拔销器相结合的方式，具有锁紧力大、解锁冲击小的优点。

技术领域

本发明属于星箭分离领域，涉及一种连杆式星箭分离机构，尤其适用于分离冲击要求小于200g的微小卫星星箭分离。

背景技术

大卫星上常用的包带式分离机构采用爆炸螺栓进行锁紧，锁紧力大，但解锁时需要引燃螺栓内部火药，通过炸断螺栓来实现包带解锁，这种方式存在解锁冲击过大的问题，冲击过载最高可以达4000g甚至更高，微小卫星由于体积小，所携带的精密仪器对星箭分离机构在星箭分离时产生的冲击非常敏感，卫星表面靠近分离机构的太阳电池片甚至可能碎裂失效。

近年来，也出现了一些非火工解锁分离机构，采用记忆合金、热切割、电磁等非火工方式进行解锁，可以显著降低解锁过程中的冲击，但由于受到卫星上功耗以及材料性能的限制，这些非火工解锁分离机构一般体积重量都很小，能提供的锁紧力也较小，目前仅适用于几十千克或更小的微纳卫星或立方星。

而对于几百千克的微小卫星，既需要星箭分离机构具有较大的锁紧力来承受发射主动段的载荷冲击，同时需要在解锁时产生较低的冲击来减小对星上精密设备的影响。

目前这种低冲击兼顾大锁紧力的分离机构种类还较少。

发明内容

本发明的技术解决问题：克服现有技术的不足，针对微小卫星低冲击兼顾大锁紧力的任务需求，提供了一种适用于微小卫星的解锁冲击小、锁紧力大的星箭分离机构。

本发明的技术解决方案：一种连杆式星箭分离机构，其特征在于：包括上对接环、下对接环、连杆式包带锁紧机构、拉簧组件、分离弹簧组件、行程开关和分离开关，其中上对接环和下对接环通过连杆式包带锁紧机构锁定，拉簧组件与连杆式包带锁紧机构连接，分离弹簧组件安装在下对接环内侧法兰上，行程开关和分离开关安装在下对接环的内侧法兰上。

所述拉簧组件通过拉簧环连接在连杆式包带锁紧机构的零件包带上，分离弹簧组件通过分离弹簧支架安装在下对接环内侧法兰上。

所述的连杆式包带锁紧机构包括包带、卡块、卡块连接片、拉簧环、端销、端销盖、中间销、U型连杆、固定连杆、中间销弹性挡圈、带孔销、带孔销弹性挡圈、调节螺栓、拔销器座、片簧、记忆合金拔销器和电连接器座，其中，包带、卡块、卡块连接片、拉簧环、端销、端销盖、U型连杆、中间销弹性挡圈、固定连杆、中间销、带孔销、带孔销弹性挡圈、调节螺栓、拔销器座、片簧安装成一体，电连接器座安装在下对接环上。

所述卡块通过卡块连接片或拉簧环连接在包带带体上；包带包括包带A块、包带B块，端销从包带A块上方依次穿过其上圆孔和固定连杆上远离销孔侧的圆孔，端销盖通过螺柱从包带A块下方拧入端销，中间销从U形连杆上方依次穿入其U形口侧圆孔和固定连杆的另一个圆孔，中间销弹性挡圈从U形连杆下方卡入中间销的卡槽内；带孔销从包带B块上方穿入其上圆孔，带孔销弹性挡圈从包带B块下方卡入带孔销的卡槽内；调节螺栓穿过带孔销上的圆孔，拧入U形连杆内；片簧和拔销器座分别安装在包带A块上；记忆合金拔销器上有螺纹，能够直接拧入拔销器座上的螺纹孔，并让记忆合金拔销器的销柱插入固定连杆上的销孔。

所述的拉簧组件包括拉簧架、拉簧柱和拉簧，其中拉簧架安装在下对接环底部外法兰上，拉簧柱底部设有螺纹孔，通过螺钉安装在拉簧架上，拉簧一端勾在拉簧柱上，一端勾在拉簧环上。

所述的拉簧组件有4组。