[发明专利]一种基于探测头压线设备的探测头压线方法

说明书

本发明公开了一种基于探测头压线设备的探测头压线方法，该设备包括：机架、显示控制器、振动盘装置、输送装置、取件送料装置、压制装置，取件送料装置包括：抓取机构、推送机构。本申请在对探测头进行夹持的过程中没有使用夹取机械，采用的是吸盘装置夹取探测头从而更加稳定可靠且适用于多种规格探测头的吸取。本申请中抓取机构、推送机构、压制装置采用了很多滑块和可移动部件，可以调节适用不同规格的产品引线的安装压线。本发明将探测头压线所需的各个工位高度集成，通过各机构之间的配合工作，实现对探测头压线的高度自动化，在保证探测头压线的精度以及适用于多种规格引线的压线的同时显著提高了探测头压线的工作效率。

技术领域

本发明涉及探测头领域，特别涉及到一种基于探测头压线设备的探测头压线方法。

背景技术

探测头由探测器和引线组成，现有技术中对探测头进行压线时多采用单机的半自动化设备加工，或者使用人工进行组合压线，压线效率低且存在较大的不合格产品率，对于不同产品的引线需要采用不同的压线设备加工，因此，提供一种适用不同规格引线的自动化探测头压线设备是当下急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的之一为提供一种探测头压线设备，以解决现有技术中的压线设备压线效率低、不适用多种规格的引线的技术问题。

本发明的目的之二为提供一种基于探测头压线设备的探测头压线方法，以实现对不同规格引线的自动化压线。

为达到上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

一种探测头压线设备，包括：机架；显示控制器，所述显示控制器设置于所述机架上，所述显示器位于所述机架中部后端；振动盘装置，所述振动盘装置设置于所述显示控制器两侧；输送装置，所述输送装置设置于所述机架左右两端；取件送料装置，所述取件送料装置设置于所述显示控制器正前方，所述取件装置左右对称设置，所述取件送料装置包括：抓取机构，所述抓取机构设置于所述显示控制器正前方；推送机构，所述推送机构设置于所述抓取机构正前方下侧，所述抓取机构和所述推送机构平行设置；压制装置，所述压制装置设置于所述推送机构正前方，所述输送装置设置于所述压制装置两侧，所述压制装置和所述输送装置位于同一直线上。

进一步地，根据本申请实施例，其中，所述抓取机构包括：送料槽，所述送料槽设置于所述振动盘装置之间，所述送料槽和所述振动盘装置连通；回转模块，所述回转模块设置于所述送料槽上的安装孔内，所述回转模块底部设有轴孔；步进电机座，所述步进电机座设置于所述送料槽正下方；微型步进电机，所述微型步进电机设置于所述步进电机座下，所述微型步进电机的电机轴通过回转模块上的轴孔和所述回转模块连接；吸盘组件，所述吸盘组件设置于所述送料槽正上方，所述吸盘组件正对所述回装模块；移动组件，所述移动组件设置于所述吸盘组件后侧，所述移动组件前端和所述吸盘组件后端连接。

更进一步地，根据本申请实施例，其中，所述吸盘组件包括：吸盘移动安装座，所述吸盘移动安装座设置于所述送料槽上方，所述吸盘移动安装座后端和所述移动组件前端连接；移动块滑杆，所述移动块滑杆左右水平设置于所述吸盘移动安装座内；吸盘水平调节块，所述吸盘水平调节块设置于所述吸盘移动安装座内、所述移动块滑杆前侧，所述吸盘水平调节块一端和所述移动块滑杆滑动连接；可移动吸盘架移动杆，所述可移动吸盘架移动杆设置于所述吸盘水平调节块前侧，所述可移动吸盘架移动杆两端和所述吸盘移动安装座连接，所述可移动吸盘架移动杆和所述移动块滑杆相互平行；可移动吸盘架，所述可移动吸盘架上下设有通孔，所述可移动吸盘架移动杆垂直穿过所述可移动吸盘架上端的通孔，所述吸盘水平调节块另一端和所述可移动吸盘架移动杆后端连接；连接结构，所述连接结构设置于所述可移动吸盘架前侧，所述连接结构和所述可移动吸盘架上端连接，所述可移动吸盘架之间通过所述连接结构彼此连接，所述连接结构之间形成平行四边形；吸盘，所述吸盘设置于所述送料槽正上方，所述吸盘下端正对所述回转模块，所述吸盘上端垂直穿过所述可移动吸盘架下端的通孔。