[发明专利]一种DBS手术针道调节方法、系统及装置

权利要求书

1.一种DBS手术针道调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

收集生理电信号得到生理电信号样本集，统计每一所述生理电信号中各类核团出现的时间以及顺序，得到第一特征向量，标记每一所述生理电信号的针道偏离类型标签，结合所述第一特征向量以及所述针道偏离类型标签得到第一样本训练集；

将所述第一样本训练集导入第一分类器进行训练优化，得到针道偏离预测模型；

识别待测生理电信号的核团类型，结合所述待测生理电信号的核团类型以及所述针道偏离预测模型预测待测生理电信号的针道偏离方位，根据所述针道偏离方位对针道进行调节。

2.根据权利要求1所述的DBS手术针道调节方法，其特征在于，统计每一所述生理电信号中各类核团出现的时间以及顺序，得到第一特征向量，具体为：

统计所述生理电信号中各类核团出现的次数，以各类核团出现的次数表征其出现的时间，将各类核团出现的次数按照各类核团出现的顺序进行排列得到第一特征向量。

3.根据权利要求1所述的DBS手术针道调节方法，其特征在于，标记每一所述生理电信号的针道偏离类型标签，具体为：

根据目标针道定义多种针道偏离方向，为每一所述针道偏离方向定义至少一种针道偏离程度，为每一种所述针道偏离方向的各所述针道偏离程度分别定义与目标针道之间的偏离距离范围，得到多种针道偏离类型，为每一种所述针道偏离类型定义标签，根据定义判断每一所述生理电信号对应的针道偏离类型，并标记相应的针道偏离类型标签。

4.根据权利要求1所述的DBS手术针道调节方法，其特征在于，识别待测生理电信号的核团类型，具体为：

提取所述生理电信号样本集中每一生理电信号的多个分类特征信息，得到第二特征向量，标记每一所述生理电信号所对应的核团类型标签，结合所述第二特征向量以及所述核团类型标签得到第二样本训练集；

将所述第二样本训练集导入第二分类器进行训练优化，得到核团识别模型；

将所述待测生理电信号输入所述核团识别模型得到其核团类型。

5.根据权利要求4所述的DBS手术针道调节方法，其特征在于，提取所述生理电信号样本集中每一生理电信号的多个分类特征信息，具体包括：提取每一所述生理电信号的绝对中位差、L2范数、L范数、分数维度、谱范数、功率谱密度以及谱熵中至少一种。

6.根据权利要求4所述的DBS手术针道调节方法，其特征在于，所述第一分类器为基于机器学习方法的分类模型或基于神经网络的分类模型，所述第二分类器为基于机器学习方法的分类模型或基于神经网络的分类模型。

7.根据权利要求1所述的DBS手术针道调节方法，其特征在于，结合所述待测生理电信号的核团类型以及所述针道偏离预测模型预测待测生理电信号的针道偏离方位，具体为：

统计所述待测生理电信号中各类核团出现的时间以及顺序，得到待测生理电信号的第一特征向量，并将待测生理电信号的第一特征向量输入所述针道偏离预测模型得到针道偏离方位。

8.一种DBS手术针道调节系统，其特征在于，包括信号采集处理模块、第一分类模块、以及预测指示模块；

所述信号采集处理模块用于收集生理电信号得到生理电信号样本集，统计每一所述生理电信号中各类核团出现的时间以及顺序，得到第一特征向量，标记每一所述生理电信号的针道偏离类型标签，结合所述第一特征向量以及所述针道偏离类型标签得到第一样本训练集；

所述第一分类模块用于将所述第一样本训练集导入第一分类器进行训练优化，得到针道偏离预测模型；

所述预测指示模块用于识别待测生理电信号的核团类型，结合所述待测生理电信号的核团类型以及所述针道偏离预测模型预测待测生理电信号的针道偏离方位，根据所述针道偏离方位对针道进行调节。

9.一种DBS手术针道调节装置，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任一所述的DBS手术针道调节方法。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一所述的DBS手术针道调节方法。