[发明专利]移送萃取装置及具有该装置的饮品自动售卖设备

权利要求书

1.一种移送萃取装置，适用于对饮品胶囊进行移送及萃取加工，其特征在于，所述移送萃取装置包括：基架、平移架、平移驱动机构、承载座、脱料顶推机构、挤压盖、注水针管及枢转开闭驱动机构；

所述平移架水平移动设于所述基架上，所述基架上于所述平移架的移动方向上分布有一接料位置、一萃取位置及一脱料位置；所述平移驱动机构设于所述基架上，且所述平移架与所述平移驱动机构传动连接，所述平移驱动机构驱使所述平移架水平往复移动于所述接料位置、萃取位置及脱料位置上；

所述承载座设于所述平移架上，所述承载座上开设有容纳所述饮品胶囊的容纳凹槽，所述容纳凹槽的底部开设有过液孔；

所述脱料顶推机构设于所述平移架上，所述脱料顶推机构可顶推所述容纳凹槽内的所述饮品胶囊脱离出所述容纳凹槽；

所述挤压盖枢接于所述萃取位置上，且所述挤压盖位于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽上方，所述注水针管密闭的垂直穿置于所述挤压盖上；所述挤压盖于枢转方向上具有一闭合位置及一开启位置，所述挤压盖枢转至所述闭合位置时，所述挤压盖枢转闭合于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽；所述挤压盖枢转至所述开启位置时，所述挤压盖枢转远离于移送至所述萃取位置上的所述容纳凹槽；

所述枢转开闭驱动机构设于所述基架上，所述挤压盖与所述枢转开闭驱动机构传动连接，所述枢转开闭驱动机构驱使所述挤压盖枢转于所述闭合位置与所述开启位置之间。

2.如权利要求1所述的移送萃取装置，其特征在于，还包括：挡杆，所述挡杆沿垂直所述平移架的移动方向水平固定于所述脱料位置上，所述挡杆沿所述平移架移动的相反方向水平阻挡所述脱料顶推机构顶推升起的所述饮品胶囊。

3.如权利要求1所述的移送萃取装置，其特征在于，所述脱料顶推机构包括：升降架、竖直移动驱动机构及顶推杆，所述升降架竖直移动设于平移架上，所述竖直移动驱动机构设于所述平移架上，所述升降架与所述竖直移动驱动机构传动连接；所述顶推杆竖直固定于所述升降架上，且所述顶推杆滑动穿置于所述承载座内，所述顶推杆可竖直伸入或退出于所述容纳凹槽。

4.如权利要求3所述的移送萃取装置，其特征在于，所述顶推杆内形成有供外部液体进入所述容纳凹槽的通道。

5.如权利要求1所述的移送萃取装置，其特征在于，还包括：第一弹性件，所述承载座呈竖直移动设于所述平移架上，所述第一弹性件抵接于所述承载座与所述平移架之间，所述第一弹性件恒驱使所述承载座向上移动。

6.如权利要求1所述的移送萃取装置，其特征在于，还包括：安装座，所述安装座固定于所述萃取位置上，所述挤压盖绕一垂直所述平移架移动方向的水平轴心线枢接于所述安装座上，所述安装座上还开设有插槽，移送至所述萃取位置的所述承载座可插入承载于所述插槽内；所述挤压盖位于所述容纳凹槽的上方。

7.如权利要求6所述的移送萃取装置，其特征在于，所述承载座上形成有用于插入承载于所述插槽内的凸台，所述凸台的顶部形成有朝靠近所述插槽的方向向下倾斜的上导引斜面，且所述凸台靠近所述插槽的一端底部形成有朝靠近所述插槽的方向向上倾斜的下导引斜面。

8.如权利要求6所述的移送萃取装置，其特征在于，所述枢转开闭驱动机构包括：第一旋转驱动器、驱动轴、第一摆臂及第二摆臂，所述第一旋转驱动器固定于所述安装座或所述基架上，所述驱动轴沿平行于所述挤压盖枢转轴心线的方向枢接于所述安装座上，且所述驱动轴传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端；所述第一摆臂的上端固定于所述驱动轴上，所述第二摆臂的上端枢接于所述第一摆臂的下端，所述第二摆臂的下端枢接于所述挤压盖顶部，且所述第二摆臂的上端与所述第一摆臂的下端的枢接轴心线及所述第二摆臂的下端与所述挤压盖顶部的枢接轴心线均平行于所述驱动轴。