[发明专利]一种产品自动检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种产品自动检测装置，其特征在于，包括固定台(15)、转盘(16)、动力机构、产品检测机构、移出机构(17)、合格品存放区及不合格品存放区，

所述转盘(16)套设在所述固定台(15)外，所述转盘(16)相对固定台(15)转动，所述转盘(16)的边沿上设置有多个载座(20)，所述载座(20)用于放置待检测的产品(21)；

所述产品检测机构用于检测载座(20)上产品的合格与否，所述产品检测机构包括设置在所述转盘(16)外周的第一检测机构(24)，在动力机构的驱动下，所述转盘(16)转动，进而带动所述载座(20)移动到能够与产品检测机构相对的位置；

所述固定台(15)的边沿上固定设置有至少一个固定机构(22)，所述固定机构(22)用于对移动至产品检测机构上的产品(21)进行固定；

所述合格品存放区设置在不合格品存放区的一侧，所述转盘(16)用于将完成检测的产品(21)移动至卸载位置，所述移出机构(17)用于将位于卸载位置的合格产品(21)转移至合格品存放区，所述移出机构(17)还用于将位于卸载位置的不合格产品(21)转移至不合格品存放区。

2.根据权利要求1所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述产品检测机构还包括设置在所述转盘(16)外周的第二检测机构(25)、第三检测机构(26)与第四检测机构(27)，所述转盘转动，使得所述载座依次经过第一检测机构(24)、第二检测机构(25)、第三检测机构(26)和第四检测机构(27)。

3.根据权利要求1所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述移出机构(17)包括第一驱动机构、第二驱动机构、水平导轨(171)、与水平导轨(171)连接的连接臂(172)及设置在连接臂(172)下的抓取件(173)，在所述第一驱动机构的驱动下，所述抓取件(173)沿第一方向移动；在所述第二驱动机构的驱动下，所述抓取件(173)沿第二方向移动，所述第一方向为水平导轨(171)的长度方向，所述第二方向与第一方向垂直。

4.根据权利要求2所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述不合格品存放区包括具有多个存储空间(19)的存储容器，所述存储容器能够绕自身轴线方向转动，使得一个存储空间(19)设置在抓取件(173)的下方。

5.根据权利要求1所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述合格品存放区包括接收容器(181)及设置在所述接收容器(181)出料测的滚动坡道(182)。

6.根据权利要求1所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述产品自动检测装置还包括用于感应载座(20)上是否具有产品(21)的感应器(23)以及与所述感应器(23)电连接的控制机构。

7.根据权利要求1所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述固定机构(22)包括固定设置在固定台(15)上的第一气缸(225)以及与第一气缸(225)连接的固定组件，所述固定组件包括与第一气缸(225)连接的固定座(221)、设置在固定座(221)上的连接件(222)以及与连接件(222)连接并向转盘(16)边沿延伸的固定件(223)，在所述第一气缸(225)的驱动下，所述固定组件沿第一气缸(225)的轴向移动靠近或移动远离待检测的产品。

8.根据权利要求7所述的产品自动检测装置，其特征在于，所述固定件(223)上设置有开口朝向待检测产品的定位槽(224)，所述定位槽为弧形结构。

9.一种基于权利要求1-8中任意一项所述的产品自动检测装置的检测方法，其特征在于，产品检测机构包括N个检测机构，其中N大于等于1，其包括如下步骤：

当N等于1，将产品放置在载座上，控制机构根据感应器的感应结果控制动力机构驱动转盘转动；待产品转动至第一检测机构上后，转盘静止，第一检测机构对载座上的产品进行检测，若检测通过，产品合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将合格产品抓取至合格品存放区；若检测未通过，产品不合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内。

10.根据权利要求9所述的产品自动检测装置的检测方法，其特征在于，当N大于1，其包括如下步骤：

将产品放置在载座上，当感应器感应到产品，控制机构控制动力机构驱动转盘转动，进而使得载座依次经过产品检测机构中的N个检测机构，首先第一检测机构检测载座上的产品，若检测通过，转盘转动带动产品转动至第二检测机构继续进行检测，若检测未通过，产品不合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内；第二检测机构对载座上的产品进行检测，若检测通过，转盘转动带动产品转动至第三检测机构继续进行检测，若检测未通过，产品不合格，则转盘转动至卸载位置，移出机构将不合格产品抓取至不合格品存放区对应的存储空间内；若同一产品经过每个检测机构时检测都通过，则第N检测机构对载座上的产品检测通过后，产品合格，转盘转动至卸载位置，移出机构将合格产品抓取至合格品存放区。